シラバス情報
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教員名 ： 甲斐 健也
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科目授業名称（和文） Name of the subject/class (in Japanese)
修士特別実験２Ａ
科目授業名称（英文） Name of the subject/class (in English)
Advanced Experiments for Master Course2A
授業コード Class code
998F608
科目番号 Course number
85GRRES603
教員名
甲斐 健也
Instructor
Tatsuya Kai
開講年度学期
2026年度前期
Year
2026年度
Semester
①First semester
曜日時限
集中講義
Class hours
Intensive Course
開講学科・専攻 Department
先進工学研究科 機能デザイン工学専攻
Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering 単位数 Course credit
2.0単位
授業の方法 Teaching method
卒業研究（研究指導）
Graduation research(Research Guidance) 外国語のみの科目（使用言語） Course in only foreign languages (languages)
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授業の主な実施形態 Main class format
① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class
概要 Description
修士特別実験２Ａは２年次の院生が履修する科目であり，制御理論・非線形力学などに関するシミュレーション・実験に関する演習を行う．
This course is for a second master's grade program, and the students perform numerical simulations for control theory, nonlinear mechanics, and so on. 目的 Objectives
制御理論・非線形力学などに関するシミュレーション手法ならびに実験手法の修得を目的とする．
ディプロマポリシーの 『独創的かつ指導的に研究活動を行い、社会に貢献する能力 』 に該当する科目である． This course aims at acquirement of simulation techniques and experimental methods on control theory and nonlinear mechanics. This course can realize "the ability to conduct research activities in an original and instructive manner and contribute to society. " in the diploma policy of Graduate School of Advanced Engineering Department of Medical and Robotic Engineering Design . 到達目標 Outcomes
各自の研究テーマに関する理論をプログラミングで実現し，シミュレーションを行うことが出来る．さらに実験装置を用いて実機にて理論の検証を行うことができる．
The students can perform numerical simulations for theories on research themes by computer programming, and confirm the theories by using experimental equipment. 卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）
履修上の注意 Course notes prerequisites
アクティブ・ラーニング科目 Teaching type（Active Learning）
ディベート・ディスカッション Debate/Discussion／プレゼンテーション Presentation／実験 Experiments／実習 Practical learning
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準備学習・復習 Preparation and review
・各自の研究テーマに対して，３〜５時間程度の準備を行うこと．
Preparation of this course and each research theme for from 3 to 5 hours is needed. ・終了後には２〜４時間の復習・振り返りを行うこと． Review after lectures from 2 to 4 hours is needed. 成績評価方法 Performance grading policy
プレゼンテーションならびに研究成果により評価する．
Evaluated by presentations and research results. 学修成果の評価 Evaluation of academic achievement
・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している ・B：到達目標を達成している ・C：到達目標を最低限達成している ・D：到達目標を達成していない ・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している ・S：Achieved outcomes, excellent result ・A：Achieved outcomes, good result ・B：Achieved outcomes ・C：Minimally achieved outcomes ・D：Did not achieve outcomes ・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation 教科書 Textbooks/Readings
教科書の使用有無（有=Y , 無=N） Textbook used(Y for yes, N for no)
N
書誌情報 Bibliographic information
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MyKiTSのURL（教科書販売サイト） URL for MyKiTS(textbook sales site)
教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store). https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ 参考書・その他資料 Reference and other materials
授業計画 Class plan
全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。
Students are basically required to attend all face-to-face classes. Grades are assessed in accordance with "Performance grading policy." ・前期前半 First Quarter 各自の研究テーマに関するプログラミングを行い，設定条件などを変えて様々なシミュレーションを行う． The students perform various numerical simulations with changing problem settings for each research them. ・前期後半 Second Quarter 各自の研究テーマに関するシミュレーションを行い，その結果から考察をし，提案した理論への研究の改善・修正を行う． The students perform numerical simulations for each research theme, analyze the simulation results, and modify the proposed methods based on the analysis. 担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容 Work experience of the instructor
研究分野に精通した教員が、テーマの提案・研究指導・プレゼンテーション指導等を行う。
The instructor who are well versed in the research field suggests themes, and provide research advices and presentation guidance. - 教育用ソフトウェア Educational software
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備考 Remarks
授業でのBYOD PCの利用有無 Whether or not students may use BYOD PCs in class
Y
授業での仮想PCの利用有無 Whether or not students may use a virtual PC in class
N
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