修士特別演習２Ａ

Laboratory Works for Master Course 2A

998F503

85GRRES601

松本　吉央

Yoshio Matsumoto

2026年度前期

2026年度

①First semester

集中講義

Intensive Course

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.0単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

本演習は2年次の院生が履修する科目であり、ロボティクス、ヒューマンインタフェース、人工知能、人間行動分析などに関する基礎知識ならびに応用研究に関する演習を行う。

This course is for the second master's grade program, and the students study fundamental knowledge and exercise applied researches on robotics, human interfaces, artificial intelligence, and human behavior analysis.

ロボティクス、ヒューマンインタフェース、人工知能、人間行動分析などに関する基礎知識ならびに応用研究手法の修得を目的とする。ディプロマポリシーの『「(1)多様な専門性を要求される業務に必要となる高度な専門的知識、(3)自ら情報収集・分析し、課題を発見・設定、解決するデザイン思考能力」を身につける』に該当する科目である。
　
This course aims at acquirement of fundamental knowledge and applied research methods on robotics, human interfaces, artificial intelligence, and human behavior analysis. This course can realize "acquiring (1) Advanced specialist knowledge required for careers that demand a diverse range of expertise, and (3) The ability to think in a design-oriented way, gathering and analyzing information independently, identifying and setting issues, and finding solutions" in the diploma policy.

各自の研究テーマに関して、基礎知識を修得し、研究動向が把握でき、新しいアイデアを考え、それを実現するアルゴリズムやシステムを構築することが出来る。

The students can acquire fundamental knowledge, understand research trend, create new ideas, and build algorithms and systems that realize them.

プレゼンテーション　Presentation／実習　Practical learning

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・準備学習：研究に関連ある事柄について調べてプレゼンテーションを行うこと。
・復習：プレゼンテーションに対するコメントを踏まえて、調査結果をレポートしてまとめて提出すること。

-Preparation:
Students make survey on literature related to the research theme and make a presentation .
-Review:
Based on the feedback for the presentation, students summarize the survey and submit a report summarizing the survey.

プレゼンテーションならびに研究成果により評価する。

Evaluated will be made based on presentations and research results

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

・前期前半：
各自の研究テーマに関連して、関連研究の文献調査を行い、結果をプレゼンテーションにて発表を行う。
・前期後半：
各自の研究テーマについて新しいアイデアを考え、理論展開とアルゴリズム構築を行う。

Attendance is required for all on-site classes.
Furthermore, the grade evaluation will follow the "Performance grading policy."

-First Quarter:
The students give presentations about the literature survey on the subjects related to their research subject.
-Second Quarter:
The students develop new ideas for their own research subject, create new ideas and build algorithm to realize them.

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