修士特別実験１Ａ｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

修士特別実験１Ａ

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Advanced Experiments for Master Course1A

授業コード　Class code

998F408

科目番号　Course number

85GRRES503

教員名

甲斐　健也

Instructor

Tatsuya Kai

開講年度学期

2026年度前期

Year

2026年度

Semester

①First semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Intensive Course

開講学科・専攻　Department

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.0単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

修士特実験１Ａは１年次の院生が履修する科目であり、制御理論・非線形力学などに関するシミュレーション・実験に関する演習を行う。
This course is for a first master's grade program, and the students perform numerical simulations for control theory, nonlinear mechanics, and so on.

目的　Objectives

制御理論・非線形力学などに関するシミュレーション手法ならびに実験手法の修得を目的とする。
本専攻のカリキュラム・ポリシーに定める、「ナノメディスン、ロボティクスおよびその融合技術領域におけるグローバルな学術情報・研究開発動向を調査・分析できる能力、専門知識・技能を活用して研究開発における課題を解決する能力とともに、国際学会・会議等における研究発表の実践を通し、研究開発を推進できる技能と能力およびコミュニケーション能力の向上を図る」を実現するための科目である。

This course aims at acquirement of simulation techniques and experimental methods on control theory and nonlinear mechanics.
This lecture can realize “In Research Guidance, students will develop the ability to research and analyze global academic information and research and development trends in the fields of nanomedicine, robotics and their fusion technologies; and gain the ability to solve research and development issues using specialist knowledge and skills. Moreover, students will both improve their general communication skills and the ability to promote research and development through practical research presentations at international conferences and meetings.” in the Curriculum policy of the Department of Medical and Robotic Engineering Design.

到達目標　Outcomes

各自の研究テーマに関する理論をプログラミングで実現し、シミュレーションを行うことが出来る。さらに実験装置を用いて実機にて理論の検証を行うことができる。
The students can perform numerical simulations for theories on research themes by computer programming, and confirm the theories by using experimental equipment.

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

履修上の注意　Course notes prerequisites

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／実験　Experiments／実習　Practical learning

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準備学習・復習　Preparation and review

・各自の研究テーマに対して，３〜５時間程度の準備を行うこと．
　Preparation of this course and each research theme for from 3 to 5 hours is needed.

・終了後には２〜４時間の復習・振り返りを行うこと．
　Review after lectures from 2 to 4 hours is needed.

成績評価方法　Performance grading policy

プレゼンテーションならびに研究成果により評価する．
Evaluated by presentations and research results.

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。

Students are basically required to attend all face-to-face classes. Grades are assessed in accordance with "Performance grading policy."

・前期前半
　First Quarter
　
各自の研究テーマに関する必要なプログラミング言語に関する基礎知識を学習する。
The students learn fundamental knowledge on programming languages for each research them.
　
・前期後半
　Second Quarter
　
各自の研究テーマに関するプログラミングを行い，シミュレーションを行う。
The students perform programming and numerical simulations for each research them.

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

研究分野に精通した教員が、テーマの提案・研究指導・プレゼンテーション指導等を行う。

教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N