修士特別演習１Ｂ

Laboratory Works for Master Course 1B

998F355

85GRRES502

佐々木　智也、吉田　英一

Eiichi Yoshida

2026年度後期

2026年度

②Second semester

集中講義

Intensive course

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.0単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

修士特別演習 １Ｂは１年次の院生が履修する科目であり、ロボティクス、人間動作解析、人・ロボットインタラクションなどに関する基礎知識ならびに応用研究に関する演習を行う。

This course is for a first master's grade program, and the students study fundamental knowledge and exercise applied researches on robotics, human motion analysis, human-robot interaction.

ロボティクス、人間動作解析、人・ロボットインタラクションなどに関する基礎知識ならびに応用研究手法の修得を目的とする。
機能デザイン工学専攻のディプロマポリシー
- 自ら情報収集・分析し、課題を発見・設定、解決するデザイン思考能力
- 独創的かつ指導的に研究活動を行い、社会に貢献する能力
に該当する科目である。

This course corresponds to the items
 - "design-thinking skill to collect and analyze information autonomously, to discover and settle the problems"
 - "skill to conduct research activities with creativity and leadership and to contribute to the society"
in the diploma policy of Department of Medical and Robotic Engineering Design

各自の研究テーマに関して，基礎知識を修得し，研究動向が把握でき，新しいアイデアを考え，それを実現するアルゴリズムを計算機上で実装し、シミュレーションにより検証することが出来る。

The students can acquire fundamental knowledge, understand research trend, create new ideas, implement algorithms realizing them through computer programming, and finally validate them by simulations.

プレゼンテーション　Presentation／実習　Practical learning

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準備学習：研究の成果についてプレゼンテーションを行うこと。
復習：プレゼンテーションに対するコメントを踏まえて、調査結果をレポートしてまとめて提出すること。
Preparation:
Students make a presentation on the research results.
Review:
Based on the feedback fopr the presentation, students summarize the survey and submit a report summarizing the survey.

プレゼンテーションならびに研究成果により評価する。
Evaluated by presentations and research results

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

・後期前半
　Third Quarter
各自の研究テーマに関連して、これまでに得られた研究結果をプレゼンテーションにて発表を行う。
The students give presentations about obtained research results for each research theme.

・後期後半
　Fourth Quarter
各自の研究テーマについて改善点や問題点を発見し、それを克服するような新しいアイデアを考え、計算機シミュレーションで検証する。
The students find out improved points and problems, develop new ideas that overcome them for each research theme, and validate them by computer simulations.

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