ロボティクス工学特論Ｂ

Advanced Robotics B

998F018

85AFROB601

松本　吉央

Yoshio Matsumoto

2026年度後期

2026年度

②Second semester

月曜2限

2nd Period on Monday

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.0単位

講義

Lecture

-

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

知能ロボットを構築するための基礎となるロボット工学に関して、背景や歴史について学習するとともに、ロボットの主要な要素技術であるアクチュエータ、センサ、AIとその応用事例について、講義および最新の論文を輪講形式で学習する。

By taking this course, students will understand the background, history and fundamentals of robotics, which form the basis for building intelligent robots. Additionally, students will study the key technologies of robots, such as actuators, sensors, and artificial intelligence, as well as their applications through lectures and a seminar-style discussion of the latest research papers.

知能ロボットにおいては、ハードウェアとソフトウェアの統合が重要である。本講義では、知能ロボットの要素技術と、それらのシステム統合について学ぶことを目的とする。本専攻のカリキュラム・ポリシーに定める、「（1）多様な専門性を要求される業務に必要となる高度な専門的知識、(2)自ら情報収集・分析し、課題を発見・設定、解決するデザイン思考能力、を身につける」を実現するための科目である。

In intelligent robotics, the integration of hardware and software is important. The objective of this course is to learn about the key technologies of intelligent robots and how these elements are integrated into a system. Courses are organized so that students can acquire the abilities of "(1) Advanced specialist knowledge required for careers that demand a diverse range of expertise, and (3) The ability to think in a design-oriented way, gathering and analyzing information independently, identifying and setting issues, and finding solutions" in the Curriculum policy of the Department of Medical and Robotic Engineering Design.

(1) 知能ロボットのためのセンサおよびアクチュエータ技術の基礎を理解している
(2) 知能ロボットのためのAIやシステム統合化技術の基礎を理解している
(3) 知能ロボットの最近の研究のトレンドを理解している

(1) Understand the fundamentals of sensor and actuator technologies for intelligent robots.
(2) Understand the fundamentals of AI and intelligence technologies for intelligent robots.
(3) Understand the current research trends in intelligent robotics.

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／-

-

講義内容をよく復習し、課題に取り組むこと。
文献紹介にあたっては、十分に調査しプレゼンテーションの準備を行うこと。

Review the lecture material thoroughly and work on the assignments.
When introducing literature, conduct survey thoroughly and prepare for the presentation.

レポート課題や講義中のプレゼンおよび質疑応答の内容により評価する。

Evaluated by the content of report assignments, presentations and discussion during lectures.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

-

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

第1回：講義の紹介講義の概要について紹介する。
第2回〜第7回：ロボット工学研究で用いられるセンサ、アクチュエータ、AI、システム統合化等の技術を学ぶ。
第8回〜第14回：最新論文の紹介と質疑応答 (履修者による英語論文紹介プレゼンテーションを含む)。
ロボット工学分野の最新の論文を紹介し、ディスカッションすることで、ロボット工学分野の研究に取り組む研究者としての必要な知識やスキルを学ぶ。
第15回：授業全体のまとめと目標が達成されたかどうかを確認する。

Attendance is required for all on-site classes.
Furthermore, the grade evaluation will follow the "Performance grading policy."

1: Introduction
2 - 6: Learn the knowledge necessary for robotics engineering research, such as sensor, actuator, AI, and system integration technologies.
7 - 14: Literature Review & Presentation
By introducing and discussing the latest papers in the field of robotics engineering, students will learn the necessary knowledge and skills for researchers working in the field of robotics engineering.
15: Evaluation of achievement and summary

-

-

-

Y

N