質点力学

Dynamics of Particle

9985B04

85FSPHY101

保原　浩明

Hiroaki Hobara

2026年度前期

2026年度

①First semester

月曜1限

Monday, 1st period

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

自然科学の基礎である物理学のなかでも、力学は特にその基本となる分野である。本講義では、古典力学の体系と重要概念を学び、基本的な力学現象を運動法則に基づいて理解する。特に、運動方程式や力、エネルギーなどの力学の基本概念を明確に理解し、質点の力学において用いられる数学的概念や手法の習熟も行う。

力学の基礎的部分を学びながら、物理学分野の思考法や理路を習得し、知識を応用するための論理的思考力ならびに問題解決力を身に着けることを目指す。

・質点力学の基本法則を正しく説明できる。
・物体の運動とその背景にある力の作用に関連する概念を説明できる。
・力学法則に基づき，日常で観察される物体の運動原理を説明できる。

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

自主的に，そして積極的に学ぶ姿勢が望ましい．

Self-directed and active learning styles are preferable.

小テストの実施　Quiz type test／-

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準備学習・復習/Preparation and review

[準備学習]　授業計画の該当部分に目を通しておく．
[復習]　授業で紹介した原理や計算を，ノートを見なくても再現できるようにする．さらに，演習問題を積極的に解くことにより理解を深める．

到達度評価70%、中間到達度評価（３回）30%によって評価する。 

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
第 1 回：講義の概要：質点力学
第 2 回：変位・速度・加速度（v-tグラフ、等加速度運動）
第 3 回：変位・速度・加速度（落体運動、放物運動、相対運動）
第 4 回：中間評価①と解説
第 5 回：物体に働く力（近接力、遠隔力、力の見つけ方）
第 6 回：力のつり合い（2力と３力以上のつり合い、作用・反作用の法則、力の分解）
第 7 回：運動方程式（運動方程式の立て方、物体の一体化、道具を使うときのルール）
第 8 回：中間評価②と解説
第 9 回：仕事とエネルギー（仕事とは？エネルギーとは？仕事と運動エネルギーの関係、力学的エネルギー保存則）
第10回：運動量と力積（運動量と力積、運動量保存則、はね返り係数）
第11回：中間評価③と解説
第12回：慣性力がはたらく運動（慣性力とは？慣性力がはたらく運動）
第13回：円運動（円運動とは？等速円運動の速度と加速度、遠心力）
第14回：到達度評価試験
第15回：全体のまとめ

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