既往研究調査法

Literature Survey

9985911

85UGRES402

保原　浩明

Hiroaki HOBARA

2026年度前期

2026年度

③First semester, Second semester

集中講義

Intensive Course

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

本科目は、ディプロマポリシーに基づくこれまでの学修内容を基盤とし、運動機能工学とメディカル機能工学の融合領域において、疾患・障害の理解につなげるための文献調査を中心に行う科目である。生体力学・材料工学・機械工学・医療工学の知見を横断的に統合し、歩行・起立・上肢動作などの身体運動を対象として、疾患や障害が運動機能に及ぼす影響、評価指標、治療・支援技術（装具・義肢・支援機器等）の考え方を先行研究に基づいて体系的に整理する。得られた知見を基に、研究課題の設定と仮説構築へ発展させ、卒業研究に必要な学術的基盤を形成する。

This course is designed to conduct a literature-based investigation that facilitates an integrated understanding of Medical and Robotic Engineering Design , with a particular focus on linking biomechanical evidence to the understanding of diseases and disabilities. Students review prior studies that describe how pathological conditions affect human movement, relevant outcome measures, and the rationale behind clinical and assistive interventions (e.g., orthoses, prostheses, and assistive devices). Through systematic literature review, students organize evidence, formulate research questions, and develop testable hypotheses to build an academic foundation for graduation research.

身体運動研究では正解は1つだけとは限らず、正解があるとも限らない。そのため、実験やそれによって得られた結果を深く考察することで、よりもっともらしいエビデンスに近づく必要がある。よって研究上の問いを立てることや、仮説に基づいた研究計画を立案することは、生体力学研究では極めて重要な意味を持つ。この授業では生体力学研究の実行に必要な文献収集法の習得ならびに関連資料を批判的に読み、理解することも目的とする。

In human movement science, there isn't necessarily only one correct answer, and there could be no correct answer.However, we must know the most plausible evidence through experiments and discussion. Therefore, researchquestions and hypothesis-driven research design are crucial for biomechanical study. The aim of this class is to'critically' read and understand previous literature written in English to support these procedures.

英語の論文の研究内容を読み、その内容を理解し、説明できることを目標とする。

The goal is to be able to read, understand, and explain the research content of English literature.

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

自主的に、そして積極的に学ぶ姿勢が望ましい。

Self-directed and active learning styles are preferable.

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-ディベート・ディスカッション　 Debate/Discussion
-グループワーク　 Group work
-プレゼンテーション　 Presentation
-反転授業　Flippedclassroom

身体の構造・機能・運動を力学および数学的に記述する方法を十分に理解し，ヒトにおける二 足移動の生体力学特性について事前に学習しておくこと。

Students should fully and preliminarily understand the biomechanics of human bipedal locomotion in conjunction with the structure, function, and motion of the mechanical aspect of the living body using the methods of mechanics andmathematics.

出席および学習程度等で総合的に評価する｡

Comprehensive evaluation based on attendance and learning level.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

適宜指示する｡

Instructed on the class

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
卒業研究に関連する文献をデータベースで検索し、その中から重要な文献を選び、購読し､内容を英語で発表する｡発表内容について英語で議論する｡

Search the database for documents related to graduation research, select important documents from them, subscribe,and publish the content in English. Discuss the content of the presentation in English.

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