既往研究調査法｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

既往研究調査法

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Literature Survey

授業コード　Class code

9985909

科目番号　Course number

85UGRES402

教員名

甲斐　健也

Instructor

Tatsuya Kai

開講年度学期

2026年度前期

Year

2026年度

Semester

①First semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Intensive Course

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.0単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

非線形システム・非線形制御・ロボティクス等の内容に関する、日本語または英語の著書や学術論文に対して、内容を理解して説明を行う。
さらに、配布資料や発表資料などを作成し、聴講者に分かりやすいプレゼンテーション能力を養う。

目的　Objectives

本講義を通して、非線形制御理論の基礎から応用まで幅広い知識を身につけ、特にモデリング手法・非線形現象・解析方法・制御系設計法について理解を深める。
本学科のディプロマポリシーに定める
『専門分野に捉われない幅広い基礎学力』
『基礎学力を基盤とした発展性を有する専門知識』
に該当する科目である。

到達目標　Outcomes

本講義を受講し学習することによって、非線形システムの基礎概念・解析方法・制御系設計法を理解し、実際に応用する力を身につけることができる。
また、他人に分かりやすく説明を行うためのプレゼンテーション能力を培うことができる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

自分の担当箇所は完全に理解し、十分に発表準備を行って、聴講者に分かりやすく説明を行うこと。
さらに、聴講者からの質問にも回答できるようにしておくこと。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／実習　Practical learning

-

準備学習・復習　Preparation and review

・授業前に発表資料をを読んで理解しておくこと。
・英語の資料の場合には、内容を理解した上で、聴講者に分かりやすい訳を行うこと。
・授業後は授業の内容を復習しておくこと。

成績評価方法　Performance grading policy

英語能力・論文理解能力・プレゼンテーション能力等により総合的に評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

適宜指示する。

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。

あらかじめ指定された非線形システム・非線形制御・ロボティクス等に関する著書・学術論文に対して、担当の箇所について学習・理解を行う。
そして聴講者に対してプレゼンテーションを行い、随時配布資料などを活用して、分かりやすい解説を行う。
英語の資料の場合には、英語の文法・語法・記述法などについても学習し、英語に対する読解力・記述能力を養う。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

研究分野に精通した教員が、テーマの提案・研究指導・プレゼンテーション指導等を行う。

教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N