卒業研究｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

卒業研究

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Graduation Research

授業コード　Class code

9985812

科目番号　Course number

85UGRES401

教員名

保原　浩明

Instructor

Hiroaki HOBARA

開講年度学期

2026年度前期、2026年度後期

Year

2026年度

Semester

③First semester, Second semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Intensive Course

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

6.0単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

本科目は、ディプロマポリシーに基づくこれまでの学修内容を基盤とし、運動機能工学とメディカル機能工学の融合領域における統合的理解を深めるための卒業研究科目である。生体力学的手法を軸に、材料工学・機械工学・医療工学の知見を横断的に統合し、身体運動の原理・構造・制御機構を工学的に解明する。さらに、医療・福祉・スポーツ分野への応用を見据え、新しい機能設計および産業応用につながる研究遂行能力を養う。

his course builds upon prior learning outlined in the diploma policy and serves as a graduation research course focusing on the integrated field of Medical and Robotic Engineering Design. By synthesizing biomechanical methodologies with knowledge from materials science, mechanical engineering, and medical engineering, students investigate the principles, structures, and control mechanisms of human movement. The course aims to cultivate the ability to conduct research that contributes to functional design and industrial applications in healthcare, rehabilitation, and sports.

目的　Objectives

生体力学に関する未解決の問題を自ら設定し、その解決に取り組む。問題解決能力だけでなく、自分の考えを言語化し、主張し、議論する能力を身に付ける。

In the research guidance, students’ ability to recognize, create and solve successful research questions will bedeveloped. Specifi cally, students will be able to verbalize and clearly express their own opinion through discussionsand presentations.

到達目標　Outcomes

文献調査､リサーチギャップの発見、設問と仮説の設定、研究計画の立案（実験と統計解析を含む）､実験結果の考察といった一連の生体力学研究を自主的に行えるようになること｡

Being able to perform biomechanical research, such as literature review, fi nding research gaps, creating researchquestions and hypotheses, study design and experiments (including statistical analysis), and discussing the results.

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

自主的に、そして積極的に学ぶ姿勢が望ましい。

Self-directed and active learning styles are preferable.

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

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-ディベート・ディスカッション　 Debate/Discussion
-グループワーク　 Group work
-プレゼンテーション　 Presentation
-反転授業　Flippedclassroom

準備学習・復習　Preparation and review

身体の構造・機能・運動を力学および数学的に記述する方法を十分に理解し，ヒトにおける二足移動の生体力学特性について事前に学習しておくこと。

Students should fully and preliminarily understand the biomechanics of human bipedal locomotion in conjunction withthe structure, function, and motion of the mechanical aspect of the living body using the methods of mechanics andmathematics.

成績評価方法　Performance grading policy

出席､報告会､質疑応答､卒業論文､卒業研究発表等により評価する｡　

Comprehensive evaluation based on attendance, presentation, Q & A, and another learning level.

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

適宜指示する｡

Instructed on the class.

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
各々の研究テーマに応じた文献調査、目標設定、実験、解析、考察、議論、まとめと報告の手法を修得する。
主要な研究テーマ例は次のとおりである。
・下肢切断者の非対称歩行と過負荷蓄積の定量評価
・CFRP製スポーツ用義足の運動特性
・走・跳躍動作における下肢のバネ的振る舞い
・モビリティ再建の基盤となる歩行データベース構築
・オープンデータを使ったスポーツ科学研究
After completion of the research guidance, the student should be able to acquire the literature review techniques,tackle each research question, test hypothesis through biomechanical testing, learn statistical analysis, discuss theresults using critical thinking, summarize the results, and perform a presentation on the research theme.
Examples of research themes are as follows:
・Quantifi cation of asymmetric gait and its loading in lower limb amputees
・Biomechanical analysis of running-specifi c prosthesis
・Spring-like leg behavior and stiff ness regulation in human running and hopping
・Gait database allocation for individuals with musculoskeletal impairments
・Sports Science and Medicine using Oepn Data

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

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授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

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