卒業研究｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

卒業研究

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Graduation Research

授業コード　Class code

9985810

科目番号　Course number

85UGRES401

教員名

甲斐　健也

Instructor

Tatsuya Kai

開講年度学期

2026年度前期、2026年度後期

Year

2026年度

Semester

③First semester, Second semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Intensive Course

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

6.0単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

ディスカッションや研究室ゼミなどを通じて、非線形システム・非線形制御・ロボティクス等の研究テーマを発展させ、問題点を見つけ解決させる能力を養う。
また、計算機によるプログラミング、実験装置やロボットの設計・作成等に関する知識を習得する。

目的　Objectives

答えの存在しない問題に対し、これまでに学習した知識を集結させて、理論解析・数値シミュレーション・実験を通して解答を与える。
本学科のディプロマポリシーに定める、
『習得した専門知識や教養をもとに、新しい視点から課題を発見し、解決するデザイン思考能力』
を実現するための科目である。

到達目標　Outcomes

非線形システムに対する制御論的問題に対し、問題解決までのアイデア・数理的アプローチを示すことができ、さらに解析能力・制御系設計能力・シミュレーション能力・実装能力を培うことができる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

実施には時間の余裕を持って、計画的に研究を進めていくこと。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／実験　Experiments／実習　Practical learning

-

準備学習・復習　Preparation and review

・研究打合せ前に、自分で実験計画を立てておくこと。
・研究打合せ後は打合せの内容を整理し、理解出来ない部分は次回の研究打合せまでに調べておくこと。
・実験後はデータを整理し、データが揃ったらグラフなどにまとめておくこと。

成績評価方法　Performance grading policy

研究成果・研究発表内容などを総合的に評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

研究テーマに関連する日本語及び英語の論文・著書等。

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。
非線形システム・非線形制御・ロボティクス等の研究テーマについて、一年間を通じて研究を進め、国内外の学会での発表、さらに学術論文として国内外の学会誌に投稿できる能力を養う。

[四半期ごとの到達目標]
前期前半：制御工学の基礎事項の復習、LaTeX，C言語，MATLAB，プレゼンテーション
前期後半：研究テーマに関する基礎事項の学習，研究分野のサーベイ・論文調査
後期前半：研究テーマに関する研究調査・理論展開
後期後半：シミュレーション・実験などによる理論の検証、卒業論文の執筆、プレゼンテーション準備

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

研究分野に精通した教員が、テーマの提案・研究指導・プレゼンテーション指導等を行う。

教育用ソフトウェア　Educational software

MATLAB/Simulink

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N