卒業研究｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

卒業研究

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Graduation Research

授業コード　Class code

9985807

科目番号　Course number

85UGRES401

教員名

佐々木　智也、吉田　英一

Instructor

Eiichi Yoshida

開講年度学期

2026年度前期、2026年度後期

Year

2026年度

Semester

③First semester, Second semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Intensive course

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

6.0単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

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授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

学生がこれまで学習した知識をもとに、関連分野の研究への理解を深めつつ、人とスムーズにインタラクションし協調するロボットを実現するための手法について研究を行う。
各学生は先行研究を調査したうえで教員と議論・検討のうえテーマを設定する。
課題を定式化したうえで、その解決に向けた仮説や手法を導出し、実験やシミュレーションでその結果を検証する。

目的　Objectives

本授業では、学部で習得した専門知識や教養を活用しつつ、関連分野の研究動向の調査を行い、新しい視点から課題を発見し解決する能力を身につける。
本学科のディプロマポリシーの「3）高度な専門知識・研究能力および教養をもとに、多様な専門性を要求される業務において、自ら情報収集・分析し、課題発見・設定、解決する能力」を修得することを目的とする。

到達目標　Outcomes

社会や生活の観点から問題意識をもって課題を設定し、その解決に寄与するロボティクス関連技術を習得するとともに、実験を通じて実践的な知識として活用できるようになる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

必要な専門知識を獲得し、関連する分野の研究動向を調査し、計画的に研究を進めること。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation

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準備学習・復習　Preparation and review

代数や物理学など、ロボティクスに必要な基礎知識を習得し、可能であればMATLABやC++, pythonなどのプログラミングについても親しんでおくことが望ましい。

成績評価方法　Performance grading policy

研究への取り組み方に加え、発表、卒業論文を総合的に評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従うこととする。

【前期前半】
研究に関する論文や文献を調査して課題探索を行いつつ、基礎となるロボティクス理論とそれを実装するためのプログラミング技術を習得する。
【前期後半】
課題を設定し、その解決に向けたアルゴリズムを検討し、プロトタイプを実装してシミュレーション等を活用して初期の検証を行う。
【後期前半】
初期検証結果に基づき、本格的な理論構築に取り組み、実装・実験・検証のループを回して手法の改善に取り組む。
【後期後半】
先行研究にも照らして実験結果を比較検討し、内容を構造化して卒業論文にまとめ、他者が明確に理解できるようにプレゼンする。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

N

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N