シラバス情報
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教員名 ： 松本 吉央
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科目授業名称（和文） Name of the subject/class (in Japanese)
剛体力学
科目授業名称（英文） Name of the subject/class (in English)
Rigid Body Dynamics
授業コード Class code
9985119
科目番号 Course number
85AFROB303
教員名
松本 吉央
Instructor
Yoshio MATSUMOTO
開講年度学期
2026年度前期
Year
2026年度
Semester
①First semester
曜日時限
火曜3限
Class hours
3rd period on Tuesday
開講学科・専攻 Department
先進工学部 機能デザイン工学科
Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering 単位数 Course credit
2.0単位
授業の方法 Teaching method
講義
Lecture 外国語のみの科目（使用言語） Course in only foreign languages (languages)
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授業の主な実施形態 Main class format
① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class
概要 Description
ロボット工学をはじめとした工学の根幹をなす学問体系のひとつである剛体力学を習得する。本学科のカリキュラム・ポリシー第１項の「基礎科学とデザイン思考を共通基盤として重視した教育を行い、それを足場としてナノメディスンとロボティクスを『ヒトのカラダを助ける工学』として応用するための専門知識を修得することで、正しい倫理観と豊かな⼈間性のもとに、イノベーションを産む人材を育成する」ことを目的とした科目である。
目的 Objectives
他の力学系講義（質点力学など）で学んだ知識をもとに、ロボット工学において重要となる剛体の力学的な現象に関する概念や原理・法則を系統的に理解し、力学的な世界観を把握することで、知識を応⽤するための論理的思考力ならびに問題解決力を身につけることを目標とする。
到達目標 Outcomes
卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）
リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。 You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments). https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/ 履修上の注意 Course notes prerequisites
アクティブ・ラーニング科目 Teaching type（Active Learning）
小テストの実施 Quiz type test
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準備学習・復習 Preparation and review
前回までの講義内容をよく復習してから次回の講義に臨むこと。
成績評価方法 Performance grading policy
講義中に実施する中間試験（小テスト課題）の点数（30%）、および到達度評価として実施する期末試験の点数（70%）により総合成績評価を行う。
学修成果の評価 Evaluation of academic achievement
・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している ・B：到達目標を達成している ・C：到達目標を最低限達成している ・D：到達目標を達成していない ・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している ・S：Achieved outcomes, excellent result ・A：Achieved outcomes, good result ・B：Achieved outcomes ・C：Minimally achieved outcomes ・D：Did not achieve outcomes ・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation 教科書 Textbooks/Readings
教科書の使用有無（有=Y , 無=N） Textbook used(Y for yes, N for no)
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書誌情報 Bibliographic information
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MyKiTSのURL（教科書販売サイト） URL for MyKiTS(textbook sales site)
教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store). https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ 参考書・その他資料 Reference and other materials
参考書：『考える力学 第2版』 兵頭俊夫 著、学術図書出版社
やむを得ず欠席する受講生や復習用に、授業終了後に講義スライドの抜粋版をLETUSを通じて配布予定である。 必要な時に適宜紹介する。 授業計画 Class plan
全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
第1回：イントロ：ロボットと剛体力学 第2回：剛体のつりあい、剛体に働く力と重心 第3回：固定軸をもつ剛体の回転と慣性モーメント 第4回：様々な剛体の慣性モーメント(1) 第5回：様々な剛体の慣性モーメント(2) 第6回：中間試験および解説(1) 第7回：固定軸まわりの剛体の回転運動(1) 第8回：固定軸まわりの剛体の回転運動(2) 第9回：剛体の運動エネルギー 第10回：中間試験および解説(2) 第11回：剛体の一般的な回転運動 第12回：解析力学(1) 第13回：解析力学(2) 第14回：問題演習 第15回：期末試験 担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容 Work experience of the instructor
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教育用ソフトウェア Educational software
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備考 Remarks
状況に応じてシラバス内容に変更の可能性があり、その際にはLETUSを通じて告知する。
授業でのBYOD PCの利用有無 Whether or not students may use BYOD PCs in class
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授業での仮想PCの利用有無 Whether or not students may use a virtual PC in class
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