運動機能工学実験２

Athletic Function EngineeringExperiments 2

9985118

85AFROB302

松本　吉央、吉田　英一、保原　浩明、森　武俊、佐々木　智也、姜　琇仁、甲斐　健也

Yoshio Matsumoto, Taketoshi Mori, Soo In Kang, Tatsuya Kai, Hiroaki Hobara, Eiichi Yoshida, Tomoya Sasaki.

2026年度後期

2026年度

②Second semester

月曜3限、月曜4限、月曜5限

Monday, 3rd, 4th and 5th Periods.

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

機能デザイン工学科「運動機能工学コース 」を選択した学生を対象に、「ロボット工学」「ロボット設計 」「センシング」「計測」「健康科学」「健康情報」「剛体力学」「電磁気学」に関連した実験・演習・実習を行う。

講義やこれまでの実験等で習得した知識を基礎として、「ロボット工学」「ロボット設計」「センシング」「計測」「健康科学」「健康情報」「剛体力学」「電磁気学」に関わる実験・演習を通して、より専門的な内容を理解することである。
　
機能デザイン工学科のカリキュラム・ポリシーは「高学年次に設定する「専門科目」では、基礎科学をツールとしてナノメディスンとロボティクスを学び、「ヒトのカラダを助ける工学」への応用力を伸長するため講義科目に加え、物理学、化学、生物学、デザイン思考に関する実験や実習、さらにプレゼンテーショントレーニングの機会を設ける。実験、実習で得た現象の観察及び結果の解釈を発表する経験を重ねることで、機能デザイン工学によって社会で実力を発揮する研究者・技術者を育成する。」である。本科目はこれを実践するための科目である。

・「ロボット工学」「ロボット設計 」「センシング」「計測」「健康科学」「健康情報」「剛体力学」「電磁気学」について、実験・演習を通して専門内容を理解できる。
・自ら実験課題を設定し、その解決方法を導くことができる。
・プログラミング、電子回路設計，シンプルな機構の設計，電子回路製作，シンプルな機構の制作，マイコンによるセンシングとモータ駆動や制御，移動ロボットの動作制御や行動制御，データ計測、データ処理を適切に行うことができる。
・実験や演習の内容・結果および結論と課題をレポートとしてまとめることができる。
・必要な専門的な英語に躊躇無く取り組むことができる。

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

・実験・演習ごとに集合場所・持ち物・予習内容・課題等が異なる可能性があるため、指導者の指示に必ず従うこと。基本的には研究棟2階で行う。
・LETUSに詳細情報が掲載されるので、必ず確認を行うこと。
・毎回の予習・復習を必ず行い、理解を深めること。
・実験中，演習中は積極的な参加・発言等を行い、グループワークでは協調して実験を行うこと。
・課題・レポートの提出については、締切を必ず守ること。

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／実験　Experiments／実習　Practical learning

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・実験・演習の前には予習を行い、ノートにまとめることが望ましい。
・実験・演習の後には結果のまとめ・復習・課題などを行い、次の回に備えておくことが望ましい。

予習の内容、実験・演習への取り組み、実験・演習や制作・製作の結果、レポート・プレゼンテーションの内容，ディスカッションへの関わりなどに基づいて総合的に評価する。

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

Y

テキストをPDFファイルとして配布する。LETUSにアクセスできるようにしておくこと。

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

・OpenCVによる画像処理入門改訂第3版，講談社，ISBN: 978-4-06-530117-3, 2022
・改訂新版 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング，技術評論社，ISBN: 978-4-297-14395-4, 2024.
・ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門改訂第2版，講談社，ISBN: 978-4-06-538616-3, 2025.
・Arduinoをはじめよう 第4版 (Make: PROJECTS)， ‎ オライリー・ジャパン，ISBN-13: 978-4814400232, 2023.
・電子部品ごとの制御を学べる！Arduino電子工作実践講座，ソーテック，ISBN-13: 978-4800713056, 2022.
・ゼロからよくわかる！ Arduinoで電子工作入門ガイド 改訂2版，技術評論社，ISBN-13: 978-4297133566, 2023.
・これ1冊でできる！Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第5版，ソーテック， ISBN-13: 978-4800713070, 2022. （注. 第6版は実験演習の内容を超えている）
・みんなのArduino入門，リックテレコム，ISBN-13: 978-4897979489, 2023.

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。 

初回から，コースの学生を基本的に半分ずつに分けて1〜7回目と8〜14回目でスワップする。なお，実験演習2-1，実験演習2-2は，それぞれ数班で構成する。
実験演習2-1を松本教授と2-1TAが，実験演習2-2を森教授と姜助教と2-2TAが担当します。

[1] 9/15 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　イントロダクション・1回目
[2] 9/22 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　2回目
[3] 9/29 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　3回目
[4] 10/6 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　4回目
[5] 10/13 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　5回目
[6] 10/20 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　6回目・プレゼンテーション準備
[7] 10/27 A班：実験演習2-1 ，Ｂ班：実験演習2-2　7回目・プレゼンテーション
[8] 11/3 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　イントロダクション・1回目
[9] 11/10 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　2回目
[10] 11/17 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　3回目（11/24は休み）
[11] 12/1 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　4回目（11/24は休み）
[12] 12/8 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　5回目
[13] 12/15 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　6回目・プレゼンテーション準備
[14] 12/22 A班：実験演習2-2 ，Ｂ班：実験演習2-1　7回目・プレゼンテーション

工学部・工学系大学院，工学系研究所（産業技術総合研究所，東京大学先端科学技術研究センター，理化学研究所），情報科学系大学院，医学部などでの勤務経験・研究経験・講義経験や臨床補助経験を持つ複数の教員が，それぞれの経験を活かし，原理から開発方法論，システム実現法に関する演習・実験を指導・講評等を行う。

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Python 3とArduino。
また，場合によっては一部C言語，C++言語，C#, JavaScript, Processing，OpenCV，ROS/ROS2を用いた説明を行う場合があるが，Python以外につい必要な場合はいずれも講義中に解説するので事前のPCへのソフトウェアインストールは不要である。Microsoft PowerPoint, Microsoft Excel, Microsoft Word, Autodesk Fusionを用いる可能性がある。

状況に応じてシラバス内容に変更の可能性がある。その際には基本的には実験・演習，実習の期間中，場合によってはLETUSを通じて随時告知する。

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