運動機能工学実験１

Athletic Function EngineeringExperiments 1

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85AFROB301

松本　吉央、吉田　英一、保原　浩明、森　武俊、佐々木　智也、姜　琇仁、甲斐　健也

Tatsuya Kai, Hiroaki Hobara, Yoshio Matsumoto, Taketoshi Mori, Eiichi Yoshida, Soo In Kang, Tomoya Sasaki.

2026年度前期

2026年度

①First semester

月曜3限、月曜4限、月曜5限

Monday, 3rd, 4th and 5th Periods

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

本科目では、「運動機能工学コース 」を選択した学生を対象に、「ヒューマノイド制御」「障がい者スポーツ機能工学 」「ロボット運動機能」に関連した実験を行う。

本科目の目的は、これまでに講義・実験等で習得した知識を基礎として、運動機能工学分野のうち「ヒューマノイド制御」「障がい者スポーツ機能工学 」「ロボット運動機能」の３分野の実験を行うことによって、より専門的な内容を理解することである。本科目はカリキュラム・ポリシーの「高学年次に設定する「専門科目」では、基礎科学をツールとしてナノメディスンとロボティクスを学び、「ヒトのカラダを助ける工学」への応用力を伸長するため講義科目に加え、物理学、化学、生物学、デザイン思考に関する実験や実習、さらにプレゼンテーショントレーニングの機会を設ける。実験、実習で得た現象の観察及び結果の解釈を発表する経験を重ねることで、機能デザイン工学によって社会で実力を発揮する研究者・技術者を育成する。」を実践するための科目である。

・運動機能工学分野の「ヒューマノイド制御」「障がい者スポーツ機能工学 」「ロボット運動機能」について、実験を通して専門内容を理解できる。
・自ら実験課題を設定し、その解決方法を導くことができる。
・プログラミング、データ計測、データ処理を適切に行うことができる。
・実験内容・結果を最終的にレポートとしてまとめることができる。

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

・実験ごとに集合場所・持ち物・予習内容・課題等が異なるため、指導者の指示に必ず従うこと。
・LETUSに詳細情報が掲載されるので、必ず確認を行うこと。
・毎回の予習・復習を必ず行い、理解を深めること。
・実験中は積極的な参加・発言等を行い、グループワークでは協調して実験を行うこと。
・課題・レポートの提出については、締切を必ず守ること。

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／実験　Experiments／実習　Practical learning

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・実験前には予習を行い、実験ノートにまとめることが望ましい。
・実験後には実験結果のまとめ・復習・課題などを行い、次回の実験に備えことが望ましい。

予習の内容、実験への取り組み、実験結果、レポート・プレゼンテーションの内容などに基づいて総合的に評価する。

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

Y

各実験において実験テキストまたは資料を配布する。

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

全対面授業回の受講を原則とする。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従う。 

[1] 実験ガイダンス
[2] 実験1-1  1回目
[3] 実験1-1  2回目
[4] 実験1-1  3回目
[5] 実験1-1  4回目
[6] 実験1-2 1回目
[7] 実験1-2 2回目
[8] 実験1-2 3回目
[9] 実験1-2 4回目
[10] 実験1-3 1回目
[11] 実験1-3 2回目
[12] 実験1-3 3回目
[13] 実験1-3 4回目
[14] レポート講評・プレゼンテーション・まとめ

各分野に精通した教員が実験指導・講評等を行う。

MATLAB/Simulink

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