力学演習 A組

Mechanics, Problem Solving

9984018

84PHMEC102

小内　貴祥、伊藤　哲明

Tetsuaki Itou, Takayoshi Kouchi

2026年度前期

2026年度

①First semester

金曜4限

Friday 4th period

先進工学部　物理工学科

Department of Applied Physics, Faculty of Advanced Engineering

1.0単位

演習

Seminar

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

「力学」は様々な運動を力学の３法則から理解するのが目標である。力学演習は「力学」で学んだ緒概念の理解を深めるために、自ら手を動かし問題を解くことによって理解することを目標にする。

「力学」は様々な運動を力学の３法則から理解するのが目標である。力学演習は「力学」で学んだ緒概念の理解を深めるために、自ら手を動かし問題を解くことによって理解することを目標にする。

力学の３法則を理解し、運動方程式から得られる物理現象の概念が問題を解くことによって理解することができる

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

演習は自ら問題を解くことが大切である。必ず予習し、授業に出席すること。力学の講義で学んだ諸概念を充分に理解すること。

反転授業　Flipped classroom

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力学の講義を復習した後に、予習として演習問題を解き、演習授業に臨むこと。
力学演習の復習は演習授業での解答・説明とを十分に復習し演習問題の解答をレポートにまとめ提出する。

到達度評価50%、講義への態度（講義時間内の発表、課題提出など）50%の割合で評価を行う。（比率は目安であり、コロナの状況によっては変更する可能性がある。）

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
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１）理工系の基礎 物理学I 　（小向得優 等著、丸善出版 ）
２）力学　（山本貴博 著、裳華房）

[]内は準備学習、復習に必要な時間の目安
章立ては指定参考書（理工系の基礎 物理学I ）の章立てに対応する。


第１回：　1.1ベクトル
　ベクトルの基礎的な性質を学び、力学１で必要なベクトルの概念を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 力学１で必要なベクトルを使いこなせるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる[１時間]

第２回： 1.3　微分方程式(1)
線形微分方程式を理解し、線形微分方程式の解法を演習問題によって理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 線形微分方程式の解を求めることができるようになる。 レポートに演習問題の解答をまとめる[１時間]

第３回： 1.3　微分方程式(2)
線形微分方程式、線形微分方程式の解法を演習問題によってより深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 線形微分方程式の解を求めることができるようになる。 レポートに演習問題の解答をまとめる[１時間]

第４回： 1.3　微分方程式(3)
　非同次線形微分方程式を理解し、非同次線形微分方程式の解法を演習問題によって理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 非同次線形微分方程式の解を求めることができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第５回： 1.3　微分方程式(4)
　非同次線形微分方程式、非同次線形微分方程式の解法を演習問題によってより深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 非同次線形微分方程式の解を求めることができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第６回　2.1運動の法則(1)
位置ベクトル、変位ベクトル、速度ベクトル、加速度、慣性の法則、運動方程式、作用・反作用、運動量について演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 運動の法則の概念を理解することができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第７回： 2.1運動の法則(2)
抵抗が働く場合の落下運動を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 重力場で抵抗力が働く場合の質点の運動を、運動方程式から理解することができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第８回： 2.1運動の法則(3)
単振動、減衰振動を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 復元力と抵抗力が働く場合の質点の運動を、運動方程式から理解することができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第９回： 2.1運動の法則(4)
減衰が無いときの強制振動、速度に比例する抵抗が働く場合の強制振動を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 復元力、抵抗力が働く振動の運動に強制力を与えた場合の強制振動を、運動方程式から理解することができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第1０回： 2.2　保存力と力学的エネルギー(1)
力学エネルギー、保存場、等ポテンシャル面を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 力学エネルギー、保存場の基本概念を理解し、力が保存力のときの運動を理解することができるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第1１回： 2.3　角運動量、中心力
角運動量、面積積分、中心力を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 角運動量、面積速度、中心力の基本概念を理解できるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第12回：3.2　角運動量、慣性モーメント、剛体の運動方程式(1)
剛体の角運動量と慣性モーメント、剛体の運動方程式を演習問題によって理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 質点の角運動量から剛体の角運動量を慣性モーメントで表されることを理解できるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第13回：3.2　角運動量、慣性モーメント、剛体の運動方程式(2)
剛体の角運動量と慣性モーメント、剛体の運動方程式を演習問題によってより深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 質点の角運動量から剛体の角運動量を慣性モーメントで表されることをより深く理解できるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第14回： 3.3　剛体の平面運動(1)
慣性モーメントの具体的計算、剛体の回転運動を演習問題によって深く理解する
(準備学習) 講義を復習した後に、力学1演習の準備学習として演習問題を解く[３時間]
(復習) 慣性主軸まわりの慣性モーメントの基礎概念を理解し、剛体の回転運動を理解できるようになる。レポートに演習問題の解答をまとめる [１時間]

第1５回： 到達度評価と解説
これまでの理解度を試験にて評価し、その解説を行う。

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