機械航空宇宙工学特別実験 （青野）

Mechanical and Aerospace Engineering Laboratory

997E812

75GRRES601

青野　光

Hikaru Aono

2026年度前期、2026年度後期

2026年度

③First semester, Second semester

集中講義

First semester (intensive lecture), second semester (intensive lecture)

創域理工学研究科　機械航空宇宙工学専攻

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Graduate School of Science and Technology

6.0単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

英語　English

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

小型飛行体システム設計に関する実験と解析を行う。

Students will conduct experiments and analysis related to small aerial vehicle system design.

指導教員の下での機械工学に関する研究を通じて，研究企画・推進能力，研究成果の論理的説明能力を養うことを目標とする。
本専攻のディプロマ・ポリシーに定める『(1)機械工学分野に応じた高度な専門知識』，『(2)機械工学分野に応じた研究能力』および『修得した高度な専門知識・研究能力と教養をもとに、自ら課題を発見・設定し、解決する能力』を身に付けるための科目である。

The objective of this course is to develop students' ability to plan and conduct research, as well as to logically communicate research findings, through research in mechanical engineering under the supervision of a faculty advisor. This course is designed to cultivate the following competencies defined in the Diploma Policy of this program: '(1) Advanced specialized knowledge in the field of mechanical engineering,' '(2) Research capabilities in the field of mechanical engineering,' and '(3) The ability to independently identify, define, and solve problems based on advanced specialized knowledge, research capabilities, and broad academic literacy.'

研究者・開発者として必要とされる基本的技能を身につける。

Students will acquire the fundamental knowledge and skills required of researchers and developers.

コース活動は原則として英語で行われる。

Course activities will be conducted in English as a general rule.

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation

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週20時間程度の準備学習・復習が必要である。

Students are expected to spend approximately 20 hours per week on preparation and review.

修士論文審査による。

Grading is determined by the master's thesis review.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

テーマに応じて，参考文献を個々に指定する。

Reference materials will be assigned individually based on each student's research theme.

修士研究テーマ例
(1)小型飛行体システム設計に関する研究
- 大気圧下で自律飛行可能な羽ばたき小型飛行体の設計
- 火星の大気などの極限環境での飛行に向けた要素研究
- 教材として利用可能な機体設計
- 空力性能予測および空力最適化に関する研究

(2)生物飛行機構の解析・解明と設計応用に関する研究
- 周囲環境の変化に対する堅牢性や適応機構の解明
- 小型飛行体への設計応用の検討

研究スケジュール
(1)研究内容の理解・文献調査（4月〜12月）
(2)実験準備、プログラム作成（5月〜11月）
(3)実験または数値シミュレーション（6月〜12月）
(4)まとめ・論文作成（1月〜2月）

研究会等
・進捗報告（月２回）
・中間報告会（年３回）
・輪講・ゼミ（週２回）
・その他、研究室全体の研究会、外部講師の講演を聴講

Master's Research Themes (Examples)
(1) Research on Small Aerial Vehicle System Design

• Design of flapping small aerial vehicles capable of autonomous flight under atmospheric pressure
• Fundamental research toward flight in extreme environments such as the Martian atmosphere
• Aircraft design applicable as educational materials
• Research on aerodynamic performance prediction and aerodynamic optimization

(2) Research on Analysis and Elucidation of Biological Flight Mechanisms and Their Design Applications

• Elucidation of robustness and adaptation mechanisms in response to changes in surrounding environments
• Investigation of design applications for small aerial vehicles

Research Schedule

1. Understanding research content and literature review (April – December)
2. Experimental preparation and program development (May – November)
3. Experiments or numerical simulation (June – December)
4. Compilation and thesis writing (January – February)

Seminars and Activities

• Progress reports (twice a month)
• Interim presentations (three times a year)
• Reading seminars and lab meetings (twice a week)
• Other activities including laboratory-wide research meetings and guest lectures by external speakers

MATLAB/Simulink

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