生体機械学特論

Advanced biomechanics

997E353

75ASDMD525

竹村　裕

Hiroshi Takemura

2026年度前期

2026年度

①First semester

月曜3限

Monday 3rd Period  　

創域理工学研究科　機械航空宇宙工学専攻

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Graduate School of Science and Technology

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

ヒトが使う機械システムやヒトの役に立つ人工物を効果的に設計・開発する上で必要となる、それを使うヒトやそれを役立ててもらうヒトについての高度な専門的知識を吸収できる基礎的事項について教授する。

Students studying will give biomechanics topics and discuss.

ヒトが使う機械システムやヒトの役に立つ人工物を効果的に設計・開発する上で必要となる、それを使うヒトやそれを役立ててもらうヒトについての高度な専門的知識を吸収できる基礎的事項を身に付ける。
なお，当科目は，本専攻のディプロマ・ポリシー
（1）機械航空宇宙工学分野に応じた高度な専門知識。
（2）機械航空宇宙工学分野に応じた研究能力。
に該当する科目である。

Understand the basics of biomechanics.
This course corresponds to the diploma policy (1) (2) in the Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Technology.

ヒトが使う機械システムやヒトの役に立つ人工物を効果的に設計・開発する上で必要となる、それを使うヒトやそれを役立ててもらうヒトについての高度な専門的知識を吸収できる基礎的事項を理解できるようになる。

Aiming to be able to understand the basics of biomechanics.

特になし．Nothing special

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation

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指定した授業プリント・論文等を事前に読んでおくこと．
各回の講義内容を十分復習し，講義で説明した内容を自分なりの言葉で説明できるようにしておくこと．

Read the handout and the designated thesis beforehand.

原則的に，発表・討議・実演（40%），演習（30%）, 期末レポート（30%）により総合的に評価する.　

Evaluated by presentation’s performance (40%), internal report (30%) and end-of-term report (30%)

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

日本機械学会，生体機械工学，日本機械学会，　松丸 隆文, 生体機能工学, 東京電機大学出版局
牧川方昭，吉田正樹，運動のバイオメカニクス，コロナ社．

Biomechanics and Motor Control of Human Movement

第１回：バイオメカニクス研究の歴史
第２回：生体の構造と機能の特徴1
第３回：生体の構造と機能の特徴2
第４回：生体の静力学，動力学１
第５回：生体の静力学，動力学２
第６回：生体計測，人体の運動推定
第７回：感覚情報系の構造・機能１
第８回：感覚情報系の構造・機能２
第９回：筋の構造・機能１
第１０回： 筋の構造・機能２
第１１回：血液と循環器系の構造・機能
第１２回：筋肉を目指すアクチュエータ
第１３回：歩行運動のメカニズム
第１４回：福祉・医療現場における生体機械学
第１５回：総括

授業の進行度に応じて，外部有識者による講義，受講生による調査発表を行う予定．


1th: History of biomechanics research
2nd: Characteristics of structure and function of living body 1
3rd: Characteristic of structure and function of living body 2
4th: Static dynamics of the living body, dynamics 1
5th: Static dynamics of the living body, dynamics 2
6th: Biometric measurement, human body motion estimation
7th: Structure and function of sensory information system 1
8th: Structure and function of sensory information system 2
9th: Structure and function of muscle 1
10th: Muscle Structure / Function 2
11th: Structure and function of blood and circulatory system
12th: Actors aiming at muscles
13th: Mechanism of walking movement
14th: Biomechanics at Welfare · Medical Scene
15th: Summary

Depending on the degree of progress of the lesson, lectures by external experts, the presentation of studies by students are planned.

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MATLAB/Simulink

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2025年度は未開講

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