線形システム論

Theory of Linear Systems

994632A

46CSALC301

小西　克巳

Katsumi Konishi

2026年度後期

2026年度

②Second semester

火曜3限

Wed 3

工学部　情報工学科

Department of Information and Computer Technology, Faculty of Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

動的システムの基礎となる線形システム理論について学ぶ。微分方程式、状態空間表現、伝達関数について学び、動的システムの解析および設計手法を学ぶ。講義では、線形システムを理解するための数学を学び、演習を交えて受講者の理解を深める。

動的システムの基礎となる線形システム理論について学ぶことを目的とする。

線形システムについて理解し、その解析と設計ができることを目標とする。

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

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本授業の準備・復習等の授業時間外学習は、各週につき4時間を標準とする。

期末試験１００％で評価する。

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
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1ガイダンス講義の構成と進め方に関するガイダンスおよび線形システムの概要
2線形代数の復習線形システム論に必要な知識である線形代数の復習
3線形システムとフーリエ変換線形システムの基礎とフーリエ変換
4状態方程式（１）状態方程式とその解
5状態方程式（２）等価変換、双対システム
6システムの安定性システムの安定性解析手法
7可制御性・可観測性システムの可制御性・可観測性とその判別方法
８復習 第１回〜７回の復習
9ラプラス変換線形システムとラプラス変換
10伝達関数線形システムと伝達関数、状態方程式との関係
11極配置設計状態フィードバックによる極配置設計法
12オブザーバー状態推定器と、それを用いたフィードバック設計法
13最適レギュレータ最適レギュレータの概要と設計法
14サーボ系サーボ系の概要と設計法
15総復習第１回〜１4回の復習

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