修士特別実験２Ｂ

Advanced Experiments for Master Course2B

998F660

85GRRES604

保原　浩明

Hiroaki Hobara

2026年度後期

2026年度

①First semester

集中講義

Intensive Course

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.00単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

バイオメカニクス分野の研究に取り組み，これまでの学修内容を基礎とした問題設定・課題解決力を身につける．カリキュラム・ポリシーの「デザイン思考に対する深い理解のもと、ナノメディスンとロボティクスの先端的な知識の融合を通じて『ヒトのカラダを助ける工学』を創出するとともに、独創性、広い視野、柔軟な発想によってイノベーションを生み出すことで、人口減少社会の諸問題の解決につながる成果とその意義を社会に示すことのできる人材を育成する」に関係する科目である．

Develop the ability to identify and solve research problems through systematic investigation in the field of biomechanics. This course aligns with the curriculum policy of fostering individuals who can contribute to society by advancing “engineering that aids the functioning of the human body” through the integration of nanomedicine and robotics, grounded in a deep understanding of Design Thinking. Additionally, by promoting creative problem-solving, broad perspectives, and flexible thinking skills, this course aims to cultivate graduates who can address challenges related to population decline and demonstrate the significance of their innovations.

職業能力の一つである問題解決能力の基礎となる，生体力学，運動制御，運動生理学の実験技術を習得し，実験データの解析と得られたデータを基にした報告資料の作成，議論を行えるようになる。特に，地面反力やモーションキャプチャのデータを目的に応じて柔軟に利活用できる技術を身に着ける。

Acquire fundamental experimental techniques in biomechanics, motor control, and exercise physiology, which underpin problem-solving skills essential for professional practice. Students will develop the ability to analyze experimental data, prepare reports based on the obtained results, and engage in scientific discussion. In particular, they will learn to flexibly and appropriately utilize ground reaction force and motion capture data according to specific research objectives. 

実験，分析，議論，要約といった体系的なプロセスを通じ，特定された課題に対する解決策を構築し，成果を正確に報告する能力を養う．

Engage in a systematic process involving experiments, analyses, discussions, and summaries to develop solutions to identified problems and accurately report findings.

修士論文の研究の進捗に応じて，その内容を十分理解しながら進めること．

Students are required to remain fully acquainted with the ongoing developments of their Master's thesis research throughout the course.

実験　Experiments／-

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各回の講義内容を復習し，その内容を説明できるようにする．当該授業で取り組む課題に応じて必要な予習事項を自ら考え，十分に予習を行って臨むこと．

Before each lecture, review the related course materials and independently assess the necessary preliminary aspects aligned with the session's tasks. Ensure you are well-prepared to actively participate in class.

評価は実験手順の理解（60%），実験データの質（20%）およびデータ分析手法（20%）に基づき，大学の成績評価基準に従って採点する．

Grading is based on the correctness of experimental procedures (60%), data quality (20%), and data analysis and graphical representation (20%). Final grades are assigned according to the university’s official grading scale.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

修士論文の実験および解析手法に関連する先行研究を文献レビューし，十分に理解すること．

Conduct a literature review and gain a comprehensive understanding of previous studies related to your Master's thesis experiments and analytical techniques.

国内研究機関の研究員（人間・情報工学およびリハビリテーション科学）の勤務実績ならびに国内外共同研究（義肢装具・スポーツ工学・臨床バイオメカニクス）の実績を活かし，バイオメカニクスの研究を指導する．

The instructor provides supervision in biomechanics, drawing on extensive experience in international and interdisciplinary research, including ergonomics, informatics, rehabilitation science, prosthetics and orthotics, sports engineering, and clinical biomechanics.

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