修士特別実験１Ａ

Advanced Experiments for Master Course1A

998F403

85GRRES503

松本　吉央

Yoshio Matsumoto

2026年度前期

2026年度

①First semester

集中講義

Intensive Course

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.00単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

本実験は１年次の院生が履修する科目であり、ロボティクス、ヒューマンインタフェース、人工知能、人間行動分析などに関するシミュレーション・実験を行う。

This course is for the first master's grade program, and the students perform simulation and experiments on robotics, human interfaces, artificial intelligence, and human behavior analysis.

ロボティクス、ヒューマンインタフェース、人工知能、人間行動分析などに関するシミュレーション手法ならびに実験手法の修得を目的とする。ディプロマポリシーの『「(1)多様な専門性を要求される業務に必要となる高度な専門的知識、(3)自ら情報収集・分析し、課題を発見・設定、解決するデザイン思考能力」を身につける』に該当する科目である。
　
This course aims at acquiring skills for simulation and experiment on robotics, human interfaces, artificial intelligence, and human behavior analysis. This course can realize "acquiring (1) Advanced specialist knowledge required for careers that demand a diverse range of expertise, and (3) The ability to think in a design-oriented way, gathering and analyzing information independently, identifying and setting issues, and finding solutions" in the diploma policy.

各自の研究テーマに関する理論や手法をプログラミングで実現し、シミュレーションあるいは実機実験により検証を行うことができる。

The students can perform computer programming on the theories and methods on research subjects, and validate them by computer
simulation or experiments using robots.

プレゼンテーション　Presentation／実験　Experiments／-

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・準備学習：シミュレーション・実験による研究の成果に関してプレゼンテーションを行うこと。
・復習：プレゼンテーションに対するコメントを踏まえて、結果をレポートしてまとめて提出すること。

-Preparation:
Students make a presentation on the research results obtained by simulations and experiments.
-Review:
Based on the feedback for the presentation, students summarize the survey and submit a report summarizing the survey.

プレゼンテーションならびに研究成果により評価する。

Evaluated by presentations and research results.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
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全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

・前期前半：
各自の研究テーマに関する必要なプログラミング言語に関する基礎知識を学習する。
・前期後半：
各自の研究テーマに関するプログラミングを行い、シミュレーションや実機実験を行う。

Attendance is required for all on-site classes.
Furthermore, the grade evaluation will follow the "Performance grading policy."

-First Quarter:
The students learn fundamental knowledge on programming languages for their research subject.
-Second Quarter:
The students perform programming, conduct computer simulations or experiments for their research subject.

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