修士特別実験１Ａ

Advanced Experiments for Master Course1A

998F405

85GRRES503

佐々木　智也、吉田　英一

Eiichi Yoshida

2026年度前期

2026年度

①First semester

集中講義

Intensive course

先進工学研究科　機能デザイン工学専攻

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Graduate School of Advanced Engineering

2.00単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

修士特別実験１Ａ は１年次の院生が履修する科目であり、ロボティクス、人間動作解析、人・ロボットインタラクションなどに関するシミュレーションおよび実験による演習を行う。

This course is for a first master's grade program, and the students make exercises by simulations and experiments on robotics, human motion analysis, human-robot interaction.

ロボティクス、人間動作解析、人・ロボットインタラクションなどに関するシミュレーション手法および実験手法の修得を目的とする。
機能デザイン工学専攻のディプロマポリシー
- 自ら情報収集・分析し、課題を発見・設定、解決するデザイン思考能力
- 独創的かつ指導的に研究活動を行い、社会に貢献する能力
に該当する科目である。

This course aims at acquisition of simulation techniques and experimental methods on robotics, human motion analysis, human-robot interaction.
This course corresponds to the items
 - "design-thinking skill to collect and analyze information autonomously, to discover and settle the problems"
 - "skill to conduct research activities with creativity and leadership and to contribute to the society"
in the diploma policy of Department of Medical and Robotic Engineering Design

各自の研究テーマに関する理論をプログラミングで実現し、シミュレーションを行うことが出来る。さらに実験装置を用 いて実機にて理論の検証を行うことができる。

The students can perform numerical simulations for theories on research subjects by computer programming, and validate the theories by using experimental equipment. 　

プレゼンテーション　Presentation／実験　Experiments／-

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準備学習：シミュレーション・実験による研究の成果に関してプレゼンテーションを行うこと。
復習：プレゼンテーションに対するコメントを踏まえて、結果をレポートしてまとめて提出すること。
Preparation:
Students make a presentation on the research results obtained by simulations and experiments.
Review:
Based on the feedback fopr the presentation, students summarize the survey and submit a report summarizing the survey.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない

・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している
・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

・前期前半
First Quarter
　
各自の研究テーマに関する必要なプログラミング言語に関する基礎知識を学習する。
The students learn fundamental knowledge on programming languages for their research subject.
　
・前期後半　
Second Quarter
　
各自の研究テーマに関するプログラミングを行い、シミュレーションを行う。
The students perform programming and numerical simulations for their research subject.

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