卒業研究｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

卒業研究

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Graduation Research

授業コード　Class code

9985805

科目番号　Course number

85UGRES401

教員名

姜　琇仁、森　武俊

Instructor

Taketoshi MORI

開講年度学期

2026年度前期、2026年度後期

Year

2026年度

Semester

③First semester, Second semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Monday and intensive classes.

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

6.00単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

健康、医療，福祉に関わる機器、ソフトウェア、システムのデザインと開発に関わる基礎的な研究をロボティクス，センシング，データ科学，情報工学，医療工学，看護理工学と関連させつつ実践的に行う。

目的　Objectives

課題を抽出し、解決すべきポイントを見出し、それに対応しうるモノや仕組みの仕様を考察し、実現法を考案していく一連の研究開発を遂行する。

到達目標　Outcomes

生活や社会に密着した視点での問題意識に根ざしたデザイン力、技術開発力を得る。学術論文の作成を指導のもとで自力で仕上げることができる．学術研究の発表を自分野ならびに工学系他分野の研究者や学生に明解に説明し，関連する質問に対し適切に明確に回答することができる．

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

専門的知識を日本語の資料に限らず積極的に取り入れ、自ら主体的に計画的に進めること。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／フィールドワーク　Practice/Fieldwork／実験　Experiments／実習　Practical learning

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準備学習・復習　Preparation and review

数学や力学，電磁気学、無機化学，有機化学，生物科学，統計学，データサイエンス，解剖学，生理学などに関する基礎的な知識を学び、C, Python, Rのいずれかあるいは複数について基本的な経験を積んでいることが望ましい。医療，ケア，人体について自らトピックベースでも学んで来ていると良い準備になる．卒業研究遂行中は日々予習と復習が繰り返されることとなるが，卒業論文執筆中から完成後については積極的に国内外の学会での発表を検討すると良い．

成績評価方法　Performance grading policy

日常の取り組み、研究室内における発表や議論、都度行われる学内外におけるプレゼンテーション、卒業論文を総合的に評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

進捗にあわせ，相談の上，増やしていく．

授業計画　Class plan

研究室において丁寧に相談して進める．基本的に毎週決まった曜日時間帯に定期的な研究室ミーティングを行うとともにその後の個別ミーティング，当該曜日以外の平日の日々の研究打ち合わせを行っていく．
研究においては研究室のPCとともにBYOD PCの活用も推奨する．

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

工学系学部だけでなく，工学系大学研究所，人工知能系大学研究所，文理融合型情報学系大学院，リーディング大学院，医学部，保健学科，看護学コース，大学産学連携部署，IPA未到ソフトウェア開発事業での未到プロジェクト開発者，政府系組織（日本医療研究開発機構(AMED)）等の勤務経験を活かし，輪読をリードする．

教育用ソフトウェア　Educational software

-

Python 3.
R version 4.
Java.
JavaScript.
Swift.
C++.
Go.
Lisp.
など．

備考　Remarks

担当教員に関連するWebページ https://tmorilab.net/ を参照すると良い．研究室Slackやメールによる連絡が行われる．大学のTeamsでの連絡もありうる．

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N