ロボット設計工学｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

ロボット設計工学

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Robot Design Engineering

授業コード　Class code

9985121

科目番号　Course number

85AFROB304

教員名

松本　吉央

Instructor

Yoshio MATSUMOTO

開講年度学期

2026年度後期

Year

2026年度

Semester

②Second semester

曜日時限

火曜4限

Class hours

4rd period on Tuesday

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.00単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

機械システムの開発に必要な機械要素について学び、機械製図法の基礎的事項とCADによる図面の作成方法を習得する。本学科のカリキュラム・ポリシー第１項の「基礎科学とデザイン思考を共通基盤として重視した教育を⾏い、それを足場としてナノメディスンとロボティクスを『ヒトのカラダを助ける工学』として応用するための専門知識を修得することで、正しい倫理観と豊かな⼈間性のもとに、イノベーションを産む⼈材を育成する」ことを目的とした科目である。

目的　Objectives

力学やロボット工学系講義で学んだ知識をもとに、ロボットや機械システムの開発に必要な機械要素について学び、機械製図法の基礎的事項とCADによる図面の作成方法を習得し、実際に機械設計に取り組むことで、工学的な問題解決力を身につけることを目標とする。

到達目標　Outcomes

ロボットなど機械システムに必要な機械要素を理解する
CADを用いて3次元形状を設計する方法を習得する
ロボット設計の事例から設計上の注意点について理解を深める

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

小テストの実施　Quiz type test／グループワーク　Group work／実習　Practical learning

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準備学習・復習　Preparation and review

前回までの講義内容をよく復習してから次回の講義に臨むこと。

成績評価方法　Performance grading policy

講義中に実施する中間試験（設計課題）の点数（50%）、および到達度評価として実施する期末試験の点数（50%）により総合成績評価を行う。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

やむを得ず欠席する受講生や復習用に、授業終了後に講義スライドの抜粋版をLETUSを通じて配布予定である。必要な時に適宜紹介する。

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

第1回：イントロ：ロボットの設計（歴史と現状）
第2回：ロボットのアクチュエータ（モータ、油圧、空気圧）
第3回：ロボットの機械要素(1)（リンク機構、ワイヤ・ベルト駆動）
第4回：ロボットの機械要素(2)（移動機構：車輪、クローラ、脚)
第5回：CADによる機械設計(1)インストール、2D形状を作る
第6回：CADによる機械設計(2)3D形状を作る
第7回：CADによる機械設計(3)リンク機構を作る
第8回：CADによる機械設計(4)3Dプリンタで出力する
第9回：CADによる機械設計(5)CAD上でのシミュレーション
第10回：CADによる機械設計(6)設計における注意点
第11回：安全な機械を設計する(1)リスクアセスメント
第12回：安全な機械を設計する(2)安全規格、安全試験
第13回：実際のロボット設計(1)（強度設計、熱設計、軽量化）
第14回：実際のロボット設計(2)（ロボットの開発モデル、ニーズとシーズのマッチング）
第15回：期末試験

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

状況に応じてシラバス内容に変更の可能性があり、その際にはLETUSを通じて告知する。

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

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