シラバス情報
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教員名 ： 白倉 尚貴
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科目授業名称（和文） Name of the subject/class (in Japanese)
計測工学
科目授業名称（英文） Name of the subject/class (in English)
Measurement Engineering
授業コード Class code
9975428
科目番号 Course number
75BAACM321
教員名
白倉 尚貴
Instructor
Naoki Shirakura
開講年度学期
2026年度後期
Year
2026年度
Semester
②Second semester
曜日時限
水曜1限
Class hours
Wednesday, 1st Track
開講学科・専攻 Department
創域理工学部 機械航空宇宙工学科
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology 単位数 Course credit
2.00単位
授業の方法 Teaching method
講義
Lecture 外国語のみの科目（使用言語） Course in only foreign languages (languages)
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授業の主な実施形態 Main class format
① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class
概要 Description
計測の基礎理論とデータ処理の手法について理解をしたのち，物理量の基本的測定方法とデータ処理方法について基本的事項について学修し，応用可能な知識を修得する．受講生は種々の計測の共通事項としての単位系，測定誤差，計測系の構成，計測系の特性，およびデータ処理の方法を学ぶ．
目的 Objectives
物理量の基本的測定方法とデータ処理方法について学修し，応用可能な知識を受講生が修得すること．この科目は当学科のディプロマポリシー「2. 機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識」を実現するための科目の一つです．
到達目標 Outcomes
(1) 計測の基礎理論と事項について理解し，応用できること
(2) 計測結果として得られたデータの処理方法について理解し，応用できること 卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）
リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。 You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments). https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/ 履修上の注意 Course notes prerequisites
・休講や補講，宿題，予定変更等は講義，LETUS，およびCLASS掲示板等を介して行う．紙の掲示は原則として行わない
・講義への出席だけでなく自習を欠かさないこと ・MATLABを使用するため，使い方について予め復習しておくこと アクティブ・ラーニング科目 Teaching type（Active Learning）
小テストの実施 Quiz type test／実習 Practical learning／-
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準備学習・復習 Preparation and review
予習：参考書と配布資料等の購読，例題の求解，宿題の実施，および疑問点の整理等を行って30 分程度予習する．
復習：講義時間中に取ったノートの再読，必要に応じた加筆・修正の実施，参考書中の講義該当部分の精読と咀嚼，講義時に省略した式の展開や証明等の自らの手による実施，演習課題や例題についての自らの手による求解，配布資料への再読，予習時の疑問点についての確認，および必要に応じた再整理あるいは発展等を行って２時間半程度復習する． 成績評価方法 Performance grading policy
対面試験形式の到達度評価を実施する．
その他に，小テスト，レポート，演習への取組状況を考慮する． 学修成果の評価 Evaluation of academic achievement
・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している ・B：到達目標を達成している ・C：到達目標を最低限達成している ・D：到達目標を達成していない ・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している ・S：Achieved outcomes, excellent result ・A：Achieved outcomes, good result ・B：Achieved outcomes ・C：Minimally achieved outcomes ・D：Did not achieve outcomes ・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation 教科書 Textbooks/Readings
教科書の使用有無（有=Y , 無=N） Textbook used(Y for yes, N for no)
N
書誌情報 Bibliographic information
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MyKiTSのURL（教科書販売サイト） URL for MyKiTS(textbook sales site)
教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store). https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ 参考書・その他資料 Reference and other materials
谷口修・堀込孝雄共著，「計測工学」森北出版
前田良昭・木村一郎・押田至啓共著，「計測工学」コロナ社 下田茂・穂刈久・愛原惇士郎・高野秀資・長谷川富市著，「計測工学」コロナ社 授業計画 Class plan
1〜２：計測の基礎
・計測とはなにか ・SIの基本単位と組立単位 ・測定法の分類 ・誤差の原因 ・誤差の分類 ・精度の定義 ・有効数字 3：データの統計処理（１） ・最小二乗法の概要 ・線形最小二乗法 ・非線形最小二乗法 ４：データの統計処理（２） ・最小二乗法に関する演習 ５：データの統計処理（３） ・最小二乗法と擬似逆行列 ６：データの統計処理（４） ・RANSACの概要とアプリケーション ・アルゴリズムの詳細 ・他の手法との比較 ７：データの統計処理（５） ・RANSACアルゴリズムに関する演習 ８：カルマンフィルタ（１）
９：カルマンフィルタ（２）
１０：計測システムの構成と信号処理の基礎 ・AD変換 ・DA変換 ・カウンタ ・サンプリング定理 ・量子化誤差 １１：三次元計測とノイズ処理 １２：三次元計測と三次元点群処理 １３〜１４：力学量の測定 ・長さ，角度，質量，力，圧力，流量，流速，温度等の測定について原理 １５：到達度評価と総括 ・当該授業における達成度を到達度評価により確認する ・当該授業科目の内容の総括を行う 注）上記の回数はあくまで目安である．授業中に実施する演習課題や小テストを通じて受講者の理解度と到達度を把握し，それに応じて進度を変化させるため，回数と内容との対応は弾力的に運用されることとなる． 担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容 Work experience of the instructor
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教育用ソフトウェア Educational software
MATLAB/Simulink
MATLABを使用するので，事前に基礎的なMATLABプログラミングについて復習しておくことが望ましい．
備考 Remarks
特になし
授業でのBYOD PCの利用有無 Whether or not students may use BYOD PCs in class
Y
授業での仮想PCの利用有無 Whether or not students may use a virtual PC in class
N
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