卒業研究

Graduation Research

9985808

85UGRES401

渡邊　敏之

Prof. Toshiyuki WATANABE

2026年度前期、2026年度後期

2026年度

③First semester, Second semester

集中講義

Intensive Course

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

6.00単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

実践的な研究活動を行いながら、卒業論文にまとめ上げる作業を通じて、研究者・技術者としての基礎的な素養を身につける。本授業は、カリキュラムポリシー第１項の「高度な専門性を要する研究開発能力を養う」ことと深く関連している。
Acquire basic qualifications as a researcher / engineer through the work of compiling a graduation thesis while conducting practical research activities. This class is deeply related to the curriculum policy, paragraph 1, "Developing R & D skills that require a high degree of specialization."

調査、観察、発想というデザインのプロセスを遂行していくことで、研究を遂行する上で重要とされる、計画性と行動力を養う。
By carrying out the design process of research, observation, and idea, we will cultivate the planning and action that are important in carrying out research.

研究の意義への理解を中心軸にしながら、ハードウェア・ソフトウェアの設計・制作、実験装置の取り扱い、データのとりまとめ、議論考察、ビジュアライゼーション、プレゼンテーション、卒業論文の執筆まで、様々なスキルを修得する。
While focusing on understanding the significance of research, acquire various skills such as design and production of hardware and software, handling of experimental equipment, data compilation, discussion and consideration, visualization, presentation, and writing of graduation thesis.

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

受動的ではなく､自主的に物事を進めていく心構えを持つこと｡
Be prepared to do things voluntarily, not passively.

課題に対する作文　Essay／小テストの実施　Quiz type test／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／反転授業　Flipped classroom／PBL (課題解決型学習)　Problem-based learning／フィールドワーク　Practice/Fieldwork

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指導教官と定期的な打ち合わせを行い、研究の意義、実験の進め方、測定結果のとりまとめ方、考察議論を通じた結論の導出、研究結果を確認する。
Regular meetings will be held with the academic advisor to confirm the significance of the research, how to proceed with the experiment, how to organize the measurement results, how to draw conclusions through discussions, and confirm the research results.

一年間を通じて取り組んだ、研究への姿勢、実験結果、卒業研究論文の内容、卒業研究発表、学会発表、等を総合的に判断し、成績評価する。
取り組み姿勢､内容等により総合的に評価する｡
全対面授業回の受講を原則とします。なお、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
Evaluation comprehensively based on efforts attitude, presentation content and so on.
In principle, students will be required to attend all face-to-face classes. Grades will be determined in accordance with the "Grade Evaluation Method."
Comprehensively judge the attitude toward research, experimental results, contents of graduation research papers, graduation research presentations, conference presentations, etc., and evaluate the results throughout the year.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

適宜指示する。
Instruct as appropriate.

デザイン思考のメソッドを中心に、社会問題をデザインで解決するプロセスを用いながら研究を進める。プロトタイプ制作や論文制作を行い、最終的にまとめたものを発表する。

（１）3年次までに学んできた材料工学の基礎学習の中から深く興味を持ったテーマや、社会における解決すべき諸問題の中から自ら解決したいと強く興味を持ったテーマを選び、解決すべき本質的な問題は何なのかを導き出すために、深い観察を行う。
（２）問題を見つけ出すプロセス、続けてアイデアを出すプロセスでは、グループでのディスカッションやブレインストーミングを行う必要がある。
（３）研究領域の壁を立てずに解決方法を幅広くデザインしてみる。
（４）プロトタイプを制作する
（５）（１）〜（４）のプロセス中も論文作成を進める
（６）テストさらに観察
（７）リデザイン
（８）再テストと観察
（９）論文作成と発表

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。

Focusing on the method of design thinking, we will proceed with research using the process of solving social problems by design. Prototype production and thesis production will be performed, and the final summary will be announced.

(1) Select a theme that you are deeply interested in from the basic learning of materials engineering that you have learned up to the third year, or a theme that you are strongly interested in solving from various problems that should be solved in society. Take a deep look to figure out what the essential problem is to be solved.
(2) In the process of finding problems and then coming up with ideas, it is necessary to have group discussions and brainstorming.
(3) Try to design a wide range of solutions without setting up a wall in the research area.
(4) Prototype
(5) Proceed with writing a treatise during the processes of (1) to (4)
(6) Test Further observation
(7) Redesign
(8) Retest and observation
(9) Treatise writing and presentation

In principle, students will be required to attend all face-to-face classes. Grades will be determined in accordance with the "Grade Evaluation Method."

医療現場での患者説明用システムのデザイン共同研究、市区町村の広報Webサイトデザイン、一眼レフカメラ、食品などの製品広告Webサイトデザイン、公共サインデザイン、OSやソフトウェアパッケージの説明用ツールのデザインなど、担当教員は、多くのデザイン開発の現場における実務経験を持つ。
Joint research on system design for patient explanations in medical settings, public relations website design for municipalities, single-lens reflex camera, product advertisement website design for foods, public sign design, design of tools for explaining OS and software packages, etc. , The instructor has practical experience in many design development sites.

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Swift, Unity, Blender, その他必要な開発にプログラム言語等\nハードウェアとして：Arduino, Raspberry Pi, 3Dプリンター, VR HMD, Projection Mapping等

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