ロボット設計図法｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

ロボット設計図法

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Robot Design Drawing Method

授業コード　Class code

9985214

科目番号　Course number

85AFROB202

教員名

世良　俊博

Instructor

Toshihiro Sera

開講年度学期

2026年度後期

Year

2026年度

Semester

②Second semester

曜日時限

金曜5限

Class hours

Friday 5th period

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.00単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

ロボット製作には部品を図面に起こす必要があり、そのための図面表現の基礎となる設計図法（図形科学）の考え方を学ぶ。三次元の空間や立体を二次元平面上に表現したり、二次元平面上に描かれた図形から空間や立体を読み取る方法についての講義と演習を行う。

目的　Objectives

製図法の基礎を習得するために、三次元物体の特徴を理解し空間把握力を養う。
本学科のディプロマポリシー「1．⾃然・⼈間・社会に係る幅広い教養を修得し、専門分野の枠を超えて横断的にものごとを俯瞰できる能⼒。」に該当する科目である。

到達目標　Outcomes

各種投影法の原理を理解し、三次元の空間や立体を二次元平面上に図形として表現する能力、逆に二次元平面上に描かれた図形から対象物を三次元的に解析し理解する能力を修得する。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

通常、授業の前半に講義、後半に演習を行う。演習では、鉛筆、コンパス、三角定規、電卓を使うことがあるので、持参すること。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

実習　Practical learning

-

準備学習・復習　Preparation and review

各回の講義内容を⼗分復習し，講義での実施した演習を説明・実施できるようにしておくこと．

成績評価方法　Performance grading policy

原則的に，演習・レポート（15%）, 到達度評価（85%）により総合的に評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

教科書および⼀部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購⼊可能です。
It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

授業計画　Class plan

全対面授業回の受講を原則とします。尚、成績評価点は「成績評価方法」に従います。
1 イントロダクション
2 図法幾何学の基礎投影法、正投影、第三角法、製図の基本
3 副投影法による作図1 副投影法、直線の実長・実角、点視図、直線視図
4 副投影法による作図2 2回の副投影、実形、端形図
5 副投影法による作図3 平面と直線の交点、二直線の交差、最短距離
6 副投影法による作図4 平面と平面の交線
7 回転法回転法の基礎理解　及び演習
8 切断法 1 平面と直線の交点の求め方など　
9 切断法２平面同士の交線の求め方など　
10 立体の切断
11 立体の相関　
12 実際の設計に向けて１　精度の考え方
13 実際の設計に向けて２　強度の考え方
14 実際の設計に向けて３　安全率の考え方
15 期末試験

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

国内研究機関の研究員および国立大学の教員としての経験を活かして講義を行う。

教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

N

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N