機械工学特別実験（荒井）

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

機械工学特別実験（荒井）

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Mechanical Engineering Laboratory270

授業コード　Class code

997E820

科目番号　Course number

75GRRES601

教員名

竹村　裕、荒井　翔悟

Instructor

Shogo Arai

開講年度学期

2026年度前期、2026年度後期

Year

2026年度

Semester

③First semester, Second semester

曜日時限

集中講義

Class hours

Class hours: Intensive course (First and second terms)

開講学科・専攻　Department

創域理工学研究科　機械航空宇宙工学専攻

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Graduate School of Science and Technology

単位数　Course credit

6.00単位

授業の方法　Teaching method

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

各指導教員のもと，修士論文に関する研究を通して機械工学分野における高度専門技術者としての基礎能力を養い，
さらに現代社会に生きる職業人として必要な，レポート作成能力，コミュニケーション能力，プレゼンテーション能力などを習得していく．
Description:
Under the instruction by professors, through research on a master's thesis, cultivate advanced basic skills in the specialized field as a highly specialized engineer in mechanical engineering, and further acquire report preparation skills, communication skills, presentation skills, etc. necessary for professionals living in modern society.

目的　Objectives

機械工学分野における高度な専門技術者としての能力を養成し，レポート作成能力・コミュニケーション能力・プレゼンテーション能力などを身につけること．
Objectives:
Cultivate advanced basic skills in mechanical engineering and acquire abilities such as report writing, communication, and presentation as a professional in modern society.

到達目標　Outcomes

修士論文を完成させるための実験や解析を計画・実行し，結果を的確に評価して報告書や論文にまとめる．
また，学内外の研究会や学会等で発表し，質疑応答に的確に対応できること．
Outcomes:
- Plan and execute experiments and analysis to complete a master’s thesis.
- Appropriately evaluate the results and compile them into reports or papers.
- Present the content at academic meetings and respond accurately to questions.

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

履修上の注意　Course notes prerequisites

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／反転授業　Flipped classroom／フィールドワーク　Practice/Fieldwork／実験　Experiments／実習　Practical learning／-

-

準備学習・復習　Preparation and review

指定された論文を事前に読んでおくこと．

成績評価方法　Performance grading policy

修士論文の完成度と，修士論文審査会での発表・質疑応答の内容を総合的に評価する．

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

-

MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

授業計画　Class plan

1．ロボティクスに関する基礎理論の習得
2．センサ（視覚・触覚など）による環境認識と信号処理実習
3．ROS等を用いたロボット制御プログラミング
4．AI・機械学習を活用した知能化アルゴリズムの設計と実装
5．ロボットによる実環境実験と性能評価

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

-

教育用ソフトウェア　Educational software

MATLAB/Simulink／-

-

備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N

シラバス情報