線形代数学１｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

線形代数学１

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Linear Algebra 1

授業コード　Class code

9985B02

科目番号　Course number

81MAALG101

教員名

田中　亮太朗

Instructor

Ryotaro Tanaka

開講年度学期

2026年度前期

Year

2026年度

Semester

①First semester

曜日時限

月曜2限

Class hours

Monday, 2nd Period

開講学科・専攻　Department

先進工学部　機能デザイン工学科

Department of Medical and Robotic Engineering Design, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.00単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

【授業の概要】
この授業では，行列と数ベクトルの演算，連立一次方程式の解法，行列式などの線形代数の基礎理論を学び，それらの理論を理解する．また，上記理論に現れる計算方法を修得し，それらの応用を学ぶ．

目的　Objectives

【目的】
この授業の目的は，線形代数の基礎理論を理解し，また，線形代数の基礎理論に現れる計算手法を修得することである．さらに，それらを応用することができるようになることである．なお，本科目は本学部が定めるディプロマ・ポリシー「４．修得した専門知識や教養をもとに，新しい視点から課題を発見し，解決する能力を身につけている」を実現するための科目である．

到達目標　Outcomes

【到達目標】
この授業の到達目標は，行列と数ベクトルの演算，連立一次方程式の解法，行列式などの線形代数の基礎理論を理解し，それらの基礎理論に現れる計算方法を修得することである．また，学んだ事柄を応用することができるようになることである．

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

小テストの実施　Quiz type test／-

-

準備学習・復習　Preparation and review

授業ノートと教科書の対応個所を復習すること．その際に，教科書の演習問題を解くとよい．また，予習に関しては，教科書の対応個所に目を通しておくこと．

成績評価方法　Performance grading policy

小テストの成績（50点×２回）により評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

Y

書誌情報　Bibliographic information

三宅敏恒, 線形代数学：初歩からジョルダン標準形へ, 培風館, 2008.
ISBN: 9784563003814

MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

馬場敬之, 線形代数キャンパス・ゼミ改訂10, マセマ出版社, 2022.
ISBN: 9784866152684

授業計画　Class plan

特別な指示がない限り、すべての履修学生に対して、すべての回を対面で受講することを求める。

１　ガイダンス、行列と数ベクトル

講義全体についてのガイダンスを行う。また、行列と数ベクトルについての基本事項を学ぶ。

２　行列の演算

行列の和・スカラー倍・積について学ぶ。

３　行列の分割

行列をブロックに分割すること、および、ブロック行列の積の計算法を学ぶ。

４　行列と連立１次方程式

行列と連立１次方程式の対応関係を学ぶ。

５　基本変形

行列の（行）基本変形について学ぶ。

６　簡約な行列

行基本変形を通した行列の簡約化について学ぶ。

７　連立１次方程式を解く

行列の簡約化を用いた連立１次方程式の解放を学ぶ。

８　正則行列

正則行列の定義と特徴づけ、および、逆行列の計算法について学ぶ。

９　第１章、第２章の総括

小テストにより、教科書第１章、第２章の学修成果を評価する。

１０　置換

置換の積・分解・符号について学ぶ。

１１　行列式の定義と性質（１）

置換を用いた行列式の定義、および、行基本変形を用いた行列式の計算法を学ぶ。

１２　行列式の性質（２）

列基本変形を用いた行列式の計算法を学ぶ。

１３　余因子行列とクラーメルの公式

余因子行列の定義、余因子展開、および、クラーメルの公式について学ぶ。

１４　特別な形の行列式

ヴァンデルモンド行列等の特殊な行列の行列式、および、その計算法について学ぶ。

１５　全体の総括

小テストにより、教科書第１章、第２章、第３章の学修成果を評価する。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N