電気機器学２

Electrical Machinery 230

9973332

73EEELM302

星　伸一

Nobukazu Hoshi

2026年度後期

2026年度

②Second semester

水曜5限

Wednesday 5th Period

創域理工学部　電気電子情報工学科

Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology

2.00単位

講義

Lecture

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⑤ [対面]ブレンド型授業/ [On-site] Blended format (must include 50%-or-more classes held on-site)

今日の民生・産業・交通を担う主力となっている交流可変速駆動の基礎を講究する。

電動機の平均値制御やベクトル制御を理解するなど、電気工学の応用を身に付ける。
本学科のディプロマポリシー「電気工学、電子工学、情報通信工学の学問分野に共通した基礎学力と、その上に立つ各分野の専門知識」に該当する科目である。

可変速駆動システムの構成と制御手法を理解し、基本的な電動機の可変速制御システムを構築できるようになることを目標とする。
将来ユーザーとして装置を扱う基本知識を身につける、あるいは製造者・研究者となる基礎を習得することを期待する。

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

他学科・他学部生の受講：可
ただし、電磁気学、電気回路などの基礎学力を持っていること、ならびに電気機器学１を履修していること。

小テストの実施　Quiz type test

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電気機器学１の内容について確認しておくこと。

また、講義中に小テストを行うので、予習・復習を十分に行うこと。

（準備学習）上記のほか、各回の授業前に2時間程度、指定した教科書の授業内容に関連した部分を読んでおくこと
（復習）各回の講義内容を2時間程度復習し、各回の講義で説明した内容について理解の定着を図ること

小テスト(20%)、到達度評価試験(80%)。60点以上を合格とする。
なお、演習は、講義内容の進捗状況に合わせて授業期間中に適宜実施する。


【フィードバックの方法】
演習等の解答例について配布する。また、LETUSを使用して、演習や到達度評価の答案を返却する予定。 

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

森本雅之：「入門モータ制御」，森北出版，2025年発行，978-4-627-78661-5

１．シラバスを用いたガイダンスとパワーエレクトロニクスの基礎
　シラバスを用いて本講義の進め方に関するガイダンスにより本講義の内容を確認する。電動機の駆動に必要な電力変換回路を扱うパワーエレクトロニクスの基礎知識として、主要なパワーデバイスと電力変換回路の種類を学ぶ。

２．チョッパ回路とインバータ
　直流電動機の駆動に用いられるチョッパ回路と交流電動機の駆動に用いられるインバータの回路の構成や動作原理について学ぶ。

３．直流電動機の可変速制御
　直流電動機（特に他励式）の可変速制御の制御法について学ぶ。

４．三相誘導機の種類と駆動回路
　かご形及び巻線形三相誘導機の違いについて学ぶほか、それぞれの電動機の駆動回路、及び制御法について学ぶ。

５．座標変換
　交流電動機のベクトル制御に必要な座標変換（三相-二相変換、回転座標変換、絶対変換、相対変換）の方法について学ぶ。

６．誘導電動機の可変速制御１
　誘導電動機の等価回路を導出し、V/f制御などの制御法について学ぶ。

７．誘導電動機の可変速制御２
　誘導電動機のベクトル制御について学ぶ。

８．誘導電動機の可変速制御３

９．永久磁石同期電動機と等価回路
　永久磁石同期電動機の種類と基本特性について学ぶほか、その等価回路について学ぶ。

１０．永久磁石同期電動機の可変速制御１
　永久磁石同期電動機の可変速制御法の一つである電流制御型のベクトル制御法について学ぶ。

１１．永久磁石同期電動機の可変速制御２
　永久磁石同期電動機の可変速制御法の一つである直接トルク制御法について、電流制御型ベクトル制御と対比しながら学ぶ。

１２．電動機制御に用いられるセンサ
　各種電動機の制御に用いられる速度センサや位置センサの基本原理などについて学ぶ。

１３．可変速ドライブシステムの応用と動向
　可変速ドライブシステムの応用例として、電気自動車などの実用例を学ぶほか、センサレス制御などについても学ぶ。

１４．授業の総括
　これまでに学んできた内容について、ポイントを整理し理解を深める。

１５．到達度評価・総括
　到達度評価試験の実施と授業の総括を行う。

すべての学生に対して、半数以上の授業回を対面で受講することを求める 。

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Mathematica／MATLAB/Simulink

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・ノートパソコンを持参すると良い。

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