機械情報ネットワーク論

Computer Information and Network forMechanical Engineering

9975593

75BAINP321

小笠原　宏、竹村　裕

Oagasawara Ko/小笠原宏, Takemura Hiroshi/竹村裕

2026年度後期

2026年度

②Second semester

水曜4限

Wednesday 4th, Period/後期水曜4限

創域理工学部　機械航空宇宙工学科

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology

2.00単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

Matlabなどのコンピュータシミュレーションを利用して，制御工学の応用を学ぶ，その仕組みを理解する．より高度なシステム制御工学を学ぶ．具体的な制御方法及び実装方法について学ぶ．

Understand the following issues:
1. Control engineering and mechanisms by using computer simulations (e.x. Matlab)
2. Advanced control system
3. Specific control methods and implementation methods

Matlabなどのコンピュータシミュレーションを利用して，制御工学の応用を学び，その仕組みを理解し，より実践的な高度なシステム制御工学を学ぶための知識を習得する．
本学科のディプロマポリシー「２．機械航空宇宙工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識。」に該当する科目である．

Understand the application of control engineering and mechanisms, and acquire knowledge to learn more practical advanced system control engineering.
This course corresponds to the diploma policy 2 in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology.

1. 動的システムのモデル化について説明できる．
2. 伝達関数の過渡特性と定常特性について説明できる．
3. s領域での制御系解析／設計について説明できる．
4. s領域での制御系設計（PID制御）について説明できる．
5. 伝達関数の周波数特性について説明できる．
6. 周波数領域での制御系解析／設計について説明できる．
7. 状態空間での制御系設計／解析について説明できる．

1. Can explain the dynamic systems modeled.
2. Can explain the transient characteristics and steady-state characteristics of transfer functions.
3. Can explain control system analysis/design in the s-domain.
4. Can explain control system design (PID control) in the s domain.
5. Can explain the frequency characteristics of transfer functions.
6. Can explain control system analysis/design in the frequency domain.
7. Can explain control system design/analysis in state space.

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

制御工学１，２，制御工学演習，応用プログラミング，コンピューターリテラシーを習得していることが望ましい．

It is desirable to have mastered Control Engineering 1 and 2, Control Engineering Exercises, and Computer Literacy.

小テストの実施　Quiz type test／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／実習　Practical learning

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本講義では復習が重要であるので，講義の最後に指示するまとめを行うこと．
身近の制御システムや制御メカニズムについて常に疑問を持ち，講義に臨むことが望ましい．

In this lecture, the review of each lecture is strongly recommended. Summary will be given at the end of the lecture, you should complete the questions in the short summary.
You should have an interest in your familiar control systems and mechanisms.

期末レポート５０％および受講状況（毎回の講義のレポート提出と内容）5０％により評価する。

Evaluated by the end-of-term report (50%) and the short summary of each lecture (50%).

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

講義開始前に講義資料をLETUS上に掲載する

Lecture materials are uploaded to the LETUS before the beginning of the lecture.

第1回：　動的システムのモデル化
第2回：　伝達関数の過渡特性と定常特性
第3回：　s領域での制御系解析／設計
第4回：　s領域での制御系設計（PID制御）
第5回：　伝達関数の周波数特性
第6回：　周波数領域での制御系解析／設計
第7回：　中間試験第8回：　状態空間での制御系設計／解析
第9回から14回：　倒立振子の制御系設計/航空宇宙機の制御系設計
第15回: まとめ（講義で取り扱った内容について振り返り，総括することで全体像を理解する．）

1: Modeling dynamic systems
2: Transient and steady characteristics of transfer function
3: Control system analysis/design in the s domain
4: Control system design in the s domain (PID control)
5: Frequency characteristics of transfer function
6: Control system analysis/design in the frequency domain
7: Intermediate exam 8th: Control system design/analysis in state space
9 to 14: Inverted pendulum control system design/Aerospace aircraft control system design
15. Summary　Review the topics lectured in the class.

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MATLAB/Simulink

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