先進機械学特論

Advanced mechano informatics

997E401

75ASDMD524

溝口　博

Hiroshi Mizoguchi

2026年度後期

2026年度

②Second semester

水曜5限

Wednesday, 5th period

創域理工学研究科　機械航空宇宙工学専攻

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Graduate School of Science and Technology

2.00単位

講義

Lecture

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② [対面]ハイフレックス型授業/ [On-site] Hybrid-Flexible format (must include 50%-or-more classes held on-site)

機械航空宇宙工学分野のうちの知能機械学で必要となる高度な専門的知識を吸収できる基礎的事項について教授する。具体的には関連文献の収集・調査、発表、議論を通じ、知能の概念、哲学と機械の歴史、知能機械概念の誕生、知能機械に係わる思想、技術、学問を修得する。

This course teaches the fundamentals necessary to absorb the advanced specialized knowledge required in the field of intelligent mechanics within the field of mechanical and aerospace engineering. Specifically, students will learn the concept of intelligence, the history of philosophy and machines, the birth of the concept of intelligent machines, and the ideas, technologies, and studies related to intelligent machines through the collection and investigation of related literature, presentations, and discussions.

機械航空宇宙工学分野の最先端の一つである知能機械学について、歴史的背景、思想、哲学、技術、展望を修得することを通じ、知能機械学に習熟して理解を深めるとともに、先進的な知能機械学研究に参画できるだけの知識と技能の修得・蓄積を目的とする。
当科目は本専攻のディプロマ・ポリシー１．（1）「機械航空宇宙工学分野に応じた高度な専門知識。」に該当する科目である。

The purpose of this course is to master the historical background, philosophy, techniques, and perspectives of intelligent mechanics, one of the most advanced fields of mecahnical and aerospace engineering, in order to deepen students' understanding of advanced mechanics and to acquire and accumulate the knowledge and skills necessary to participate in advanced mecahnical and aerospace engineering reseach.
This course corresponds to Diploma Policy 1.1 (1) "Advanced expertise relating to the specialist field of mecahnical and aerospace engineering."

機械航空宇宙工学分野のうちの知能機械学で必要となる高度な専門的知識を吸収できる基礎的事項について理解し、応用可能な知識を修得することができる。具体的には、知能機械が，実世界計算が実行される場であって実世界と論理世界とを相互に接続する存在であるという考え方を、十全に理解でき、自らも研究開発できる。

To be able to understand and apply basic knowledge that can absorb the advanced specialized knowledge required in the field of intelligent mechanics within the field of mechanical and aerospace engineering. Specifically, the student should be able to fully understand the idea that intelligent machines are places where real-world computation is performed, and that they are entities that interconnect the real world and the logical world, and be able to conduct research and development on their own.

特には無いが、論理的思考力と知的好奇心とが不可欠である。

Nothing in particular, but the ability to think logically and intellectual curiosity are essential.

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation／反転授業　Flipped classroom

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指示された準備学習を通して１時間程度予習を行い、授業内容に関する振り返りを通して２時間程度復習を行う。

I will prepare for about 1 hour through the preparation study instructed, and I will review for about 2 hours through the reflection on the class content.

レポート、および授業時間中の発表・討議・実演を加味し総合的に評価．

The report and the presentation, discussion, and demonstration during the class time are comprehensively evaluated.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

特に指定しない．関連する文献は，必要に応じて授業中に紹介する．

Not specified.

第１回：知能機械学の概念
第２回：自然知能と哲学
第３回：哲学の歴史
第４回：機械の歴史
第５回：工学としての機械工学の誕生と展開
第６回：人工知能の概念と歴史
第７回：記号処理
第８回：記号処理と信号処理
第９回：知能機械の誕生
第１０回：知能機械と人工知能
第１１回：知能機械の基礎技術
第１２回：知能機械情報学の誕生と哲学
第１３回：知能機械情報学の基礎
第１４回：関連文献の収集・調査
第１５回：関連文献の発表

上記したように，当授業の主な実施形態は「② [対面]ハイフレックス型授業 」であり，
すべての履修学生に対して，半数以上の授業回を対面で受講することを求める．

The first: Concept of intelligent mechanics
The second: Natural intelligence and philosophy
The third: History of philosophy
The fourth: The history of machine
The fifth: The birth and development of mechanical engineering as engineering
The sixth: Concept and the history of artificial intelligence
The seventh: Symbol processing
The eighth: Symbol processing and signal processing
The ninth: The birth of intelligent machine
The tenth: Intelligent machine and artificial intelligence
The 11th: Basic technology of intelligent machine
The 12th: The birth and philosophy of intelligent machine informatics
The 13th: Basics of intelligent machine informatics
The 14th: Collection, investigation of related documents
The 15th: Presentation of related documents

As stated above, the principal mode of instruction is the '[In-person] HyFlex' model.
Consequently, all students are expected to maintain in-person attendance
for the majority (over 50%) of the course sessions.

担当教員は，民間企業（電機メーカー）の研究開発部門での勤務経験があり，当科目の内容に係る実務経験を有している．

The instructor has work experience in the research and development department of a private company (electronics manufacturer), and has practical experience related to the content of this course.

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講義は日本語で行う予定であるが，英文の文献を主に取り扱う．なお，既に論文執筆や学会発表の経験を有する大学院生を受講者として想定している．これらの経験の無い者の履修は妨げないが，講義を理解し追従できるようにするには，通常の予習，復習に加え相当な量の自習・独習が不可欠である．未経験者の単位修得は容易ではないことを留意されたい．

The lecture will be given in Japanese, but will mainly deal with English literature. Graduate students with experience in writing papers and presenting at conferences are expected to attend.
Students without such experience can register for this course. In addition to the usual preparation and review, a considerable amount of self-study and self-study is required to be able to understand and follow the lectures.

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