力学Ｂ

Mechanics B

9922163

22PHMEC202

加瀬　竜太郎

Ryotaro Kase

2026年度後期

2026年度

②Second semester

水曜6限

From 18:10 to 19:40, Wednesday

理学部第二部　物理学科

Department of Physics, Faculty of Science Division Ⅱ

2.00単位

講義

Lecture

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⑤ [対面]ブレンド型授業/ [On-site] Blended format (must include 50%-or-more classes held on-site)

物理学の諸分野の根幹を成し，極めて論理的な体系を成すのが力学という分野である．本講義を通じ，運動方程式を出発点として質点系や剛体の運動に関する様々な法則を論理的に導出する．また，解析力学の基礎についても解説を行う．

質点系や剛体の運動に関する力学および解析力学に関する基礎を学び、それらを具体的な問題に適用できるようにする。

質点系の力学，剛体の運動，それらに関する力学法則が運動方程式からどのように導かれるかについて学び，それらの法則を具体的な問題に応用できるようにする．具体的には以下を到達目標とする．

• 運動方程式から出発してケプラーの三法則を導出することができる．
• 質点系の運動方程式から出発して重心の従う運動方程式や，全角運動量の従う方程式を導出することができる．
• 剛体の固定軸周りの回転運動に関して，慣性モーメントを用いた形で全角運動量の式を書き直すことができる．
• 様々な形状の剛体の慣性モーメントを求めることができる．
• 剛体の運動に関する基礎的な例として，剛体の転がり運動やヨーヨーの運動，衝突運動を記述することができる．
• 解析力学の基礎に基づき，ラグランジアンからの運動方程式の導出，系に存在する対称性に応じた保存量を導出することができる．

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

高校で学ぶ数学や物理は当然のことながら， ベクトル解析及び力学Aの知識があることが前提となる．未習得の場合は自習しておくこと．

小テストの実施　Quiz type test

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試験の結果に基づき評価する．また，授業内で行う問題演習等のノート提出も評価の対象として用いる．

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

教員が作成した講義資料をもとに授業を行う．

代表的な参考書としては以下のものを挙げる：
力学（新装版）・原島鮮著・裳華房・2022・978-4-7853-2275-5

力学(物理入門コース1)・戸田盛和著・岩波書店・1982・978-4000076418，
力学(物理テキストシリーズ 1)，小出昭一郎・岩波書店・1987・978-4000077415，
物理学序論としての力学(基礎物理学1)・藤原 邦男・東京大学出版会・1984・978-4130620710．

1. 【対面】ガイダンス

2. 【オンライン】ケプラー運動 (1)
惑星の従う運動方程式，ケプラーの三法則の導出

3. 【対面】ケプラー運動 (2)
ケプラー運動における力学的エネルギー保存則，ポテンシャルと第一宇宙速度についての問題演習

4. 【オンライン】質点系の力学 (1)
二つの質点の重心運動が従う方程式と相対運動が従う方程式の導出，全運動エネルギーと全角運動量の導入

5. 【対面】質点系の力学 (2)
連成振動，全角運動量が従う方程式についての問題演習

6. 【オンライン】質点系の力学 (3)
N個の質点系の重心運動が従う方程式，全角運動量が従う方程式の導出

7. 【対面】質点系の力学 (4)
ビリアルの定理の導出と適用に関する問題演習

8. 【オンライン】剛体の力学 (1)
剛体の自由度と剛体の従う運動方程式，剛体の静力学，固定軸周りの剛体の運動

9. 【対面】剛体の力学 (2)
慣性モーメントの計算についての問題演習

10. 【オンライン】剛体の力学 (3)
剛体の転がり運動，慣性モーメントに関する定理（平行軸の定理，平板の定理）の証明

11. 【対面】剛体の力学 (4)
剛体の力学的エネルギー保存則，ヨーヨーの運動についての問題演習

12. 【オンライン】剛体の力学 (5)，解析力学の基礎 (1)
剛体の衝突問題，解析力学の基礎

13. 【対面】解析力学の基礎 (2)
三次元極座標系におけるラグランジュ方程式，ラグランジアンの空間並進対称性と運動量保存則についての問題演習

14. 【オンライン】演習問題復習
これまでに行った演習問題に関する復習

15. 【対面】到達度評価とまとめ

※全授業回数のうち半数以上の授業回を対面で受講すること

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なし

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