卒業研究１ （荒井）

Bachelor's Thesis 1

9975846

75UGRES401

竹村　裕、荒井　翔悟

Shogo Arai

2026年度前期

2026年度

①First semester

集中講義

創域理工学部　機械航空宇宙工学科

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology

3.00単位

卒業研究（研究指導）

Graduation research(Research Guidance)

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

機械工学全科目の最終仕上げとして，前期の「卒業研究１」と後期の「卒業研究２」とを通じ、各指導教員の下で各研究室に所属し，与えられた研究テーマについて研究を行う．具体的には，卒業研究全体の前半部として，先行研究の調査，実験の立案，計画，実施に取り組む．

機械工学全科目の総仕上げとして，与えられた研究テーマについて，学生自身が自分から積極的に参画し，研究を行うことを目的とする．
なお，この科目は本学科のディプロマポリシーの
1．自然・人間・社会に係る幅広い教養を修得し、専門分野の枠を超えて横断的にものごとを俯瞰できる能力。
2．機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識。
3．修得した専門知識や教養をもとに、自ら課題を発見し、解決する能力。
4．修得した専門知識や教養をもとに、他者とコミュニケーションをとり、国際的な視野を持って活躍できる能力。
に該当する科目である．

・後期の「卒業研究２」において，卒業論文を執筆し期限までに提出できるだけの基礎的な知識と技術を習得すること
・後期の「卒業研究２」において，卒業研究発表会で発表し，質疑に適切に答えられるだけの基礎的な技能を身につけること

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation／フィールドワーク　Practice/Fieldwork／実験　Experiments／実習　Practical learning

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卒業研究を実施する上で基礎となる参考書と文献の読み込み，各自の研究テーマに関連した参考書の文献の参照や実験計画の立案，実施方法，および結果に関する検討を行うこと．

卒業研究への取り組み方に加えて，ミーティングでの発表，論文輪講や研究室活動等への貢献，卒業研究発表会での発表と質疑，および卒業論文を総合的に評価する．

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

・ロボットハンドマニピュレーション （川崎 晴久）
・ロボットモデリング （小林 一行）
・実用ロボット開発のためのROSプログラミング（西田 健ら）
・ディジタル画像処理　（ディジタル画像処理編集委員会）
・Python機械学習プログラミング 達人データサイエンティストによる理論と実践 （Sebastian Raschka ＆ Vahid Mirjalili）
・LaTeX2ε美文書作成入門 （奥村 晴彦， 黒木 裕介）

ここに挙げた参考書は一例である．必要となる参考書や資料については適宜提示する．また
研究活動においては，分からない事柄や実験計画の立案・実施等に必要な事柄を調べるために自ら文献を探して調査することが必要とされる．

【卒業研究テーマの例】　（ただし，これらに限定しない）
・ロボットマニピュレーションのための把持計画に関する研究
・ロボットマニピュレーションのためのビジュアルサーボに関する研究
・ロボットマニピュレーションのための三次元計測に関する研究
・ロボティクスの三次元認識に関する研究
・協働作業ロボットのための人物検出と運動予測に関する研究
・協働作業ロボットのための動作計画に関する研究
・マルチエージェントシステムに関する研究
・生体画像処理に関する研究

【研究スケジュール】
（１）ロボティクス，画像処理，機械学習等に関する基礎の習得（４月〜６月）
（２）先行研究の調査と理解（５月〜７月）
（３）研究・実験計画策定（５月〜７月）
（４）実験または数値シミュレーション準備（６月〜８月）
（５）実験または数値シミュレーション（７月〜９月）


【研究会等】
・進捗報告会．集まって全員で口頭報告．相互に質疑（週１回程度）
・輪講・ゼミ（週２回程度）
・その他，研究室全体の研究会，外部講師の講演を聴講　

注）上記のスケジュールはあくまで目安である．研究の進捗状況等によって弾力的に運用されることとなる．

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MATLAB/Simulink

Python, ROS (Robot Operating System)など

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