機械力学２｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

機械力学２

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Mechanical Vibration 230

授業コード　Class code

9975137

科目番号　Course number

75BADYM321

教員名

丸山　真一

Instructor

Shinichi Maruyama

開講年度学期

2026年度後期

Year

2026年度

Semester

②Second semester

曜日時限

火曜4限

Class hours

Tue, 4th

開講学科・専攻　Department

創域理工学部　機械航空宇宙工学科

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology

単位数　Course credit

2.00単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

解析力学をもとに，多自由度系の振動、連続体の振動を解析する方法を学ぶ。

目的　Objectives

本講義は、機械工学科のディプロマポリシー「機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識」に該当する科目である。「機械力学１」を発展させ、機械の動的問題を変分原理に基づくエネルギー法により解析する方法と，動的現象の発生要因を解説し，高度な機械設計を可能とする系統的な解析手法を修得する。
本学科のディプロマポリシー
2．機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識。
に該当する科目である。

到達目標　Outcomes

１．　変分法，ハミルトンの原理，ラグランジュの運動方程式といった解析力学の基礎を修得する．
２．　構造の一自由度振動モデルのエネルギー法による解析法を理解する．
３．　構造の離散化モデルや，棒，はりなど連続体振動の直接解法について理解する。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

｢線形代数｣、「微分積分学」、「微分方程式序論」、および「機械力学１」の既修が望ましい。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

-

準備学習・復習　Preparation and review

｢授業計画｣欄を参考に、各回の授業内容の予習と復習をすること。詳細は「授業計画」欄を参照すること。

成績評価方法　Performance grading policy

達成度評価70%，レポート30%により評価する。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

Y

書誌情報　Bibliographic information

永井健一，ダイナミクスのシステム解析，森北出版，ISBN4627664095

MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

授業計画　Class plan

第１回（序論，力学の基礎）　　　講義ガイダンス
　　　　　　　　　　　　　　　　力の釣り合い，運動方程式，ダランベールの原理
第2回（エネルギ１）　　　仕事とエネルギー１
第３回（エネルギ２）　　　仕事とエネルギー２
第４回（解析力学の基礎1）　　変分法の基礎
第5回（解析力学の基礎2）　　変分法による解法
第6回（構造の一自由度モデル１）つり合いと仮想仕事，一自由度系の振動
第7回（構造の一自由度モデル２）ハミルトンの原理，ラグランジュの運動方程式１
第8回（構造の一自由度モデル3）ハミルトンの原理，ラグランジュの運動方程式 2
第9回（構造の離散化モデル１）　質点系の力学，多自由度系の振動
第11回（構造の離散化モデル２）　固有振動数と固有振動形
第12回（構造の離散化モデル２）　固有振動モードの直交性と理論モード解析
第13回（連続体の振動１）　　　　棒の運動方程式とエネルギー法
第14回（連続体の振動２）　　　　連続体振動の固有振動モードと直交性
第15回（連続体の振動３・達成度評価）　　　これまでの理解度を評価する。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

授業日程については、後日、このシラバスに掲載します。

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

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授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

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