力学２（2023年度までの入学生）

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

力学２（2023年度までの入学生）

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Classical Mechanics 2 （2023年度までの入学生）

授業コード　Class code

991279W

科目番号　Course number

12PHMEC201

教員名

國見　昌哉、二国　徹郎

Instructor

Tetsuro Nikuni, Masaya Kunimi

開講年度学期

2025年度前期

Year

2025年度

Semester

①First semester

曜日時限

火曜3限、木曜4限

Class hours

Tuesday 3rd Period, Thursday 4th Period

開講学科・専攻　Department

理学部第一部　物理学科

Department of Physics, Faculty of Science Division Ⅰ

単位数　Course credit

2.0単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

-

授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

力学１に引き続き，ニュートン力学におけるより高度な問題を扱う。また、下記の授業計画に基づいた講義の進行に伴い，演習問題を順次解いていく時間を設け，授業内容の理解を助ける。

目的　Objectives

前半ではLagrange方程式を用いた種々の問題（質点系の運動、拘束条件付きの運動など）の解法を習得することを目的とする。後半では力学１では触れられなかった剛体、連続体の力学について学ぶ。

本授業は、物理学科のディプロマ・ポリシー項目1に定める「物理学の十分な基礎学力」を身に付けるための科目である。また、物理学科ルーブリックの評価軸1の「基礎学力」の項目に該当する科目である。

到達目標　Outcomes

この授業の到達目標は以下の通りである。
・Lagrange方程式を用いて質点系の運動に関する種々の問題を解くことができる。
・剛体の運動に関する問題を解くことができる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

力学1を必ず履修していること。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

小テストの実施　Quiz type test

-

準備学習・復習　Preparation and review

講義：各回の授業前にLETUSより授業資料をダウンロードし、読んでおくこと。授業後は復習を行い、講義内容の理解を深めること。
演習：事前にLETUSに問題を提示するので必ず予習しておくこと。授業で扱った問題は必ず復習し、自力で解けるようにしておくこと。

成績評価方法　Performance grading policy

到達度評価試験 70点
提出課題（講義および演習）30点
以上を合計して60点以上を合格とする。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

-

MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

理工系の基礎　物理学I、小向得優 (著)、満田節生 (著)、坂田英明 (著)、二国徹郎 (著)、梅村和夫 (著)、物理学編集委員会 (編集)、丸善出版、2017年発行、978-4-621-30163-0
解析力学、伊藤克司（著）、講談社、2009年発行、9784061572058
その他の参考書は授業内で案内する。

授業計画　Class plan

1. Lagrange形式　拘束条件付きの運動、仮想仕事の原理、ダランベールの原理
拘束条件が課せられたときの運動の数学的な記述について理解する。
仮想仕事の原理によってNewton力学における基本法則を書き直す。

2. Lagrange形式　演習問題
拘束条件がある場合の運動方程式を仮想仕事の原理を用いて導出できる。

3. Lagrange形式　一般化座標の導入，Lagrange方程式の導出
一般化座標を導入し、Newton運動方程式をLagrange方程式に書き直す。

4. Lagrange形式 Lagrange方程式の演習問題と例題
質点系の運動に関する種々の問題をLagrange方程式を用いて解くことができる。

5. Lagrange形式時間に依存する拘束条件，加速度系
拘束条件が時間に依存する場合や、加速度運動する座標系を用いた場合の運動方程式を
Lagrange形式より導出する。

6. Lagrange形式時間に依存する拘束条件がある場合の演習問題
時間に依存する拘束条件がある場合の運動をLagrange形式を用いて解くことができる。

7. Lagrange形式時間に依存する拘束条件
加速度系の運動をLangrange形式により解くことができる。

8. 剛体の運動剛体の自由度、固定軸を持つ剛体の運動
剛体の運動の表し方を理解する。また固定軸を持つ剛体の運動方程式を導出する

9. 剛体の運動演習問題
固定軸を持つ剛体の運動を解くことができる。

10. 剛体の運動角運動量、慣性モーメント
慣性モーメントの概念について理解する。

11. 剛体の運動演習問題
種々の形状、密度を分布を持つ剛体の慣性モーメントを計算できる。

12. 剛体の運動　剛体の平面運動
平面運動を行う剛体の運動方程式を導出する。

13. 剛体の運動　演習問題
平面運動を行う剛体に関する演習問題を解くことができる。

14. 剛体の運動剛体の三次元的な運動、オイラー方程式
より一般的な三次元的な回転を行う剛体の運動の記法について理解する。
剛体の三次元的な運動を表すオイラー方程式について理解する。

15. 到達度の確認と解説
本科目の授業内容に関する到達度の確認と解説を行う。

担当教員の実務経験とそれを活かした教育内容　Work experience of the instructor

-

教育用ソフトウェア　Educational software

-

備考　Remarks

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

Y

授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

N

シラバス情報