知能・自律システム制御技術

Intelligent and Autonomous Control System Technologies

997C45A

73EECNT501

木村　真一

Shinichi Kimura

2024年度前期

2024 First Semester 　

木曜5限

5th period on　Thursday

創域理工学研究科　電気電子情報工学専攻

Department of Electrical Engineering, Graduate School of Science and Technology

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

宇宙システムを題材にシステムズエンジニアリング、知能自律制御、非モデルベースの状況適応型の制御について基本的な考え方を学ぶ。

This course introduces the foundations of systems engineering, intelligent control technologies, and non-model-based adaptive control technologies on space systems.

本講義では、予期できない環境に対して柔軟に適応する知能システムの構築について議論する。講義前半では、予期できない環境や部分的な故障などに柔軟に適応するシステムデザインの例として、宇宙システムのデザイン手法について取り上げ、ミッションデザインやプロジェクトマネジメント技術を含めて、説明する。講義後半では、ニューラルネットワークなどの非モデルベースの試みのいくつかを学び、未限定な環境で動作するシステムを実現する制御原理について考える。

This course considers how to construct an intelligent system that flexibly adapts to an uncertain environment. The first part of the course introduces the design processes for systems that adapt to unexpected situations and partial failure, where mission and project management are used as examples of system design. The second part of the course introduces non-model-based control technologies such as neural networks that adapt to unexpected situations.

この授業では，終了時に学生が以下の能力を身につけていることを目標とする。
・ システムエンジニアリングの手法を使ってシステムのデザインが出来る
・ 非モデルベースの適応制御コントローラを設計できる

By the end of the course, students should be able to do the following:
・ Design system using system engineering method
・ Design non-model-based adaptive controller

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

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（準備学習）各回の授業前に講義資料をLETUSへ掲載するので読んでおくこと（2時間程度）。
（復習）各回の講義内容を2時間程度復習し、各回の講義で説明した内容について理解の定着を図ること。
(Preparation) Read the lecture materials uploaded on LETUS before each class, spending about 2 hours.
(Review) Review the contents of each class for about 2 hours, and try to understand the material covered in each class.

LETUSで設定される課題の総合得点を4０％、最後の講義で課題を設定するレポートの得点を6０％として合計し、60％以上（100点満点で60点以上）を合格とする。
Students will be assessed by assignments of classes (40%) and a final report (60%) shown in the last class. Class assignments will be set in LETUS. Criteria for passing is a score of at least 60%.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

専門書や論文など多数。
Many specialized books, research articles, and so on.

1 　　ガイダンス 　　
2-9 　　宇宙システム工学概論 　
10-14　　非モデルベース制御 　　
15　　まとめ

1. Guidance
2-9 System designing and project management on space system
10-14 Non-model-based adaptive control
15 Summary

国内研究機関の研究員（システム系）における勤務経験を活かし，システムデザインに関する指導を行う。
Guidance on system designing will be based on the instructor's experience working as a research scientist on system designing in a domestic research institute.

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