機械力学２

Mechanical Vibration 2

9975106

75BADYM202

朝倉　巧

Takumi Asakura

2024年度後期

2024, second semester.

火曜5限

Tuesday, fifth.

創域理工学部　機械航空宇宙工学科

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

機械力学では、さまざまな連続体力学に基づいて振動および音響伝搬を解析する。工学におけるモノづくりにおいて、物体の振動特性の予測は必須の検討項目であり、避けて通れない重要かつ基礎的な技術である。　
　本科目では、機械力学1Aで学んだ１自由度系を基にして、多自由度系および連続体に関する機械振動論について学ぶことで、実問題への応用において活用できる能力を身につける。具体的には、多自由度系の振動における自由振動、強制振動、連続体における支配方程式、振動モードの考え方について取り扱う。

In the field of mechanical vibration, one has to analyze or simulate the behavior of vibration and sound waves based on various kinds of continuum mechanics. The prediction of the vibration of various kinds of structures is of great importance, which is not inavoidable as a fundamental technique in engineering.
This lecture focuses on the framework of a multiple-degree-of-freedom vibration theory based on the signle-degree-of-freedom vibratiaon learned in the Mechanical vibration 1A. Resulatantly, one should obtain a practical technique to calculate more realistic industrial problems. In concrete, one learns the theory of the multiple-degree-of-freedom free/forced vibration, and the continuum equation.

多自由度系の振動における自由振動、強制振動を学び、連続体の解析へ応用する。
　本科目は、本学科のディプロマポリシーである「2．機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識。」に該当する科目である。

①多自由度系（主に２自由度系）の振動理論について理解し、その振動を計算できること
②振動モードの直交性，および理論モード解析の概念を理解すること
③減衰力および強制外力が作用した場合の多自由度系（主に２自由度系）の振動を計算できること
④連続体の振動理論について理解し、その振動を計算できること

1. To understand the theory of a multiple-degree-of-freedom vibration
2. To understand the vibration mode
3. To calculate the two-degree-of-freedom forced and/or damped vibration
4. To understand the theory of continuum theory of vibration

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

機械力学１演習も履修することが望ましい。　

Recommended to take the Exercise on Mechanical Vibration 1

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指示された準備学習を行い，授業内容に関する復習を行うこと。　

Conduct instructed preparatory learning and review the content of the class.

中間試験（５０％）、到達度評価（５０％）として総合的に評価する。

Totally evaluated by the middle exam (50 %), and the last exam (50 %).

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

Y

振動工学 新装版　振動の基礎から実用解析入門まで　大阪市立大学特任教授 工博 藤田勝久 (著)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

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特に指定しない。

Not specified.

1 １自由度系の振動の振り返り
2２自由度系の振動：減衰のない自由振動
3２自由度系の振動：減衰のない強制振動（１）
4２自由度系の振動：減衰のない強制振動（２）
5２自由度系の振動：減衰のない強制振動（３）
6２由度系の振動：減衰のある強制振動，動吸振器
7多自由度系の振動（１）
8多自由度系の振動（２）
9多自由度系の振動（３）
10中間試験
11多自由度系の振動（４）：ラグランジュ方程式
12連続体の振動（１）
13連続体の振動（２）
14連続体の振動（３）
15　到達度評価

1. Review of the one-DOF vibration
2. Two-DOF Problem: Free vibration
3. Two-DOF Problem: Forced vibration (1)
4. Two-DOF Problem: Forced vibration (2)
5. Two-DOF Problem: Forced vibration (3)
6. Two-DOF Problem: Damped vibration
7. Multiple-DOF Problem (1)
8. Multiple-DOF Problem (2)
9. Multiple-DOF Problem (3)
10. Middle Exam
11. Multiple-DOF Problem (4) including Lagrange's equation
12. Vibration of continuum mechanics (1)
13. Vibration of continuum mechanics (2)
14. Vibration of continuum mechanics (3)
15. Review

国内研究機関の研究員（建築系）における勤務経験を活かし、振動工学に関する講義を行う。

Lectures on vibration engineering based on the experience as a researcher (in the field of building engineering) at a domestic research institute.

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