機械力学１

Mechanical Vibration １

9975104

75BADYM201

朝倉　巧

Takumi Asakura

2024年度前期

2024, first semester.

木曜5限

Thursday, fifth.

創域理工学部　機械航空宇宙工学科

Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Faculty of Science and Technology

2.0単位

講義

Lecture

-

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

機械力学では、さまざまな連続体力学に基づいて振動および音響伝搬を解析する。工学におけるモノづくりにおいて、物体の振動特性の予測は必須の検討項目であり、避けて通れない重要かつ基礎的な技術である。
　本科目では、機械力学において基礎となる１自由度系に関する機械振動論を重点的に学ぶ。具体的には、自由振動、減衰力が作用した場合の振動、強制振動に関する理論を学ぶとともに，機械力学1Bにおいて取り扱う2自由度系，多自由度系へ応用できる考え方を修得する。

In the field of mechanical vibration, one has to analyze or simulate the behavior of vibration and sound waves based on various kinds of continuum mechanics. The prediction of the vibration of various kinds of structures is of great importance, which is not inavoidable as a fundamental technique in engineering.
This lecture focuses on the framework of a single-degree-of-freedom vibration theory. In concrete, one learns the basic theory of the free/forced/damped vibration, and acquires flexible technique to apply them to the next two-degree-of-freedom vibration treated in the Mechanical vibration 1B.

１自由度系の振動における、自由振動、強制振動に関する理論を学ぶ。本科目は、本学科のディプロマポリシーである「2．機械工学分野で必要な基礎学力と、その上に立つ専門知識。」に該当する科目である。

①１自由度系の振動理論について理解し、その振動を計算できること
②減衰力が作用した場合の１自由度系の振動を計算できること
③強制振動時の１自由度系の振動を計算できること
④回転運動によって生じる振動を計算できること

1. To understand the theory of a single-degree-of-freedom vibration
2. To calculate the single-degree-of-freedom damping vibration
3. To calculate the single-degree-of-freedom forced vibration
4. To calculate the vibration induced by the rotational motion

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

機械力学１演習も履修することが望ましい。

Recommended to take the Exercise on Mechanical Vibration 1

-

-

指示された準備学習を行い，授業内容に関する復習を行うこと。

Conduct instructed preparatory learning and review the content of the class.

中間試験（５０％）、到達度評価（５０％）として総合的に評価する。

Totally evaluated by the middle exam (50 %), and the last exam (50 %).

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

Y

振動工学 新装版　振動の基礎から実用解析入門まで　大阪市立大学特任教授 工博 藤田勝久 (著)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

特に指定しない

Not specified.

1１自由度系の振動ガイダンス、自由度と運動方程式
2１自由度系の振動調和振動とフーリエ級数
3１自由度系の振動自由振動
4１自由度系の振動減衰力が作用する系の自由振動
5１自由度系の振動摩擦力が作用する系の自由振動
6１自由度系の振動強制振動（減衰なし）
7１自由度系の振動強制振動（減衰あり）
8中間試験
9１自由度系の振動変位励振による強制振動
10１自由度系の振動共振、強制振動のエネルギー
11１自由度系の振動振動の伝達と絶縁
12１自由度系の振動回転運動、危険速度
13１自由度系の振動エネルギー法
14１自由度系の振動過渡振動（p.70-80）
15振り返り，到達度評価

1. Guidance, motion equation
2. Fourier transformation
3. Free vibration of 1-DOF system
4. Damped vibration of 1-DOF system
5. Damped vibration of 1-DOF system with friction
6. Forced vibration without damping (1-DOF system)
7. Forced vibration with damping (1-DOF system)
8. Middle Exam
9. Forced vibration with displacement excitation (1-DOF system)
10. Analysis of the resonance of 1-DOF system
11. Isolation of 1-DOF system
12. Rotation, critical speed (1-DOF system)
13. Analysis of 1-DOF vibration based on the Lagrange's equation
14. Impulse response (1-DOF system)
15. Review

国内研究機関の研究員（建築系）における勤務経験を活かし、振動工学に関する講義を行う。

Lectures on vibration engineering based on the experience as a researcher (in the field of building engineering) at a domestic research institute.

-

-

N

N