シラバス情報
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教員名 ： 中村 文一
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科目授業名称（和文） Name of the subject/class (in Japanese)
ロボット工学
科目授業名称（英文） Name of the subject/class (in English)
Robotics
授業コード Class code
9973123
科目番号 Course number
73EECNT303
教員名
中村 文一
Instructor
開講年度学期
2024年度後期
Year/Semester
曜日時限
月曜3限
Class hours
開講学科・専攻 Department
創域理工学部 電気電子情報工学科
Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology 単位数 Course credit
2.0単位
授業の方法 Teaching method
講義
Lecture 外国語のみの科目（使用言語） Course in only foreign languages (languages)
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授業の主な実施形態 Main class format
① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class
概要 Description
ロボットは代表的なコンピュータを使って制御することが前提となるシステムである。本授業では、ロボット工学の基礎と、コンピュータによるロボット制御法を学ぶ。
目的 Objectives
本科目の目的は、ロボット工学の基礎を身に着け、基礎的なロボットの設計・制御ができるようになることである。
本学科のディプロマポリシー「電気工学、電子工学、情報通信工学の学問分野に共通した基礎学力と、その上に立つ各分野の専門知識」に該当する科目である。 到達目標 Outcomes
１．ロボットで用いるセンサについて説明できるようになる。
２．ロボットで用いるアクチュエータについて説明できるようになる。 ３．ロボットの機構について説明できるようになる。 ４．剛体の姿勢を数式で表現できるようになる。 ４．ロボットの順運動学・逆運動学が計算できるようになる。 ５．ロボットの軌道計画ができるようになる。 ５．ロボットの運動方程式を求めることができるようになる。 卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）
リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。 You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments). https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/ 履修上の注意 Course notes prerequisites
アクティブ・ラーニング科目 Teaching type（Active Learning）
課題に対する作文 Essay
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準備学習・復習 Preparation and review
【準備学習】
各回の授業前に１時間程度、指定した教科書の授業内容に関連した部分を読んでおくこと 【復習】 毎回2時間程度、講義中に出題するレポート課題により各回の講義内容を十分に復習すること。 毎回1時間程度、返却したレポートについて復習を行っておくこと。 成績評価方法 Performance grading policy
最終課題(40%)、レポート課題(60%)。60点以上を合格とする。レポート課題は第１回から第１3回の毎回の講義中に示す。
学修成果の評価 Evaluation of academic achievement
・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している ・B：到達目標を達成している ・C：到達目標を最低限達成している ・D：到達目標を達成していない ・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している ・S：Achieved outcomes, excellent result ・A：Achieved outcomes, good result ・B：Achieved outcomes ・C：Minimally achieved outcomes ・D：Did not achieve outcomes ・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation 教科書 Textbooks/Readings
教科書の使用有無（有=Y , 無=N） Textbook used(Y for yes, N for no)
Y
書誌情報 Bibliographic information
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MyKiTSのURL（教科書販売サイト） URL for MyKiTS(textbook sales site)
教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store). https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/ 参考書・その他資料 Reference and other materials
特になし
授業計画 Class plan
1. シラバスを用いたガイダンス
2. ロボットの歴史と基本概念（１章）【対面授業】 3. ロボットのセンサ（２章）【対面授業】 4. ロボットのアクチュエータ（３章）【対面授業】 5. ロボットの機構（４章）【対面授業】 6. 剛体の姿勢表現（４章）【対面授業】 7.ロボット手先の位置姿勢（４章）【対面授業】 8. 順運動学（４章）【対面授業】 9. 逆運動学（４章）【対面授業】 10. ロボットの速度・加速度の解析（４章）【対面授業】 11. ロボット制御システム（７章）【対面授業】 12. ロボットの目標軌道生成（７章）【対面授業】 13. ロボットの力学（５章）【対面授業】 14. 解析力学とラグランジュの方法による運動方程式（５章）【対面授業】 15. まとめ【対面授業】 授業担当者の実務経験 Work experience of the instructor of the class
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教育用ソフトウェア Educational software
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備考 Remarks
授業でのBYOD PCの利用有無 Whether or not students may use BYOD PCs in class
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授業での仮想PCの利用有無 Whether or not students may use a virtual PC in class
N
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