生体制御工学特論

Advanced Biological Control Systems

994F25Y

45ASDMD528

小林　宏

Hiroshi Kobayashi

2024年度前期

2023/First Semester

水曜2限

Wednesday 2nd. Period

工学研究科　機械工学専攻

Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering

2.0単位

講義

Lecture

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① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

生体を制御する基本である知能，脳構造，神経系のメカニズムとそれらの役割，及びそれをベースにした人工物を制御するための人工知能について，概要を理解すると共に，限界を認識することに重点を置く

We will focus on recognizing the limits as well as understanding their overview, in terms of
mechanisms of intelligence, brain structure, nervous system and their roles which are fundamental to control living organisms, and also artificial intelligence for controlling artifacts based on them.

脳の構造，それをベースとした人工知能のモデルを理解することを目的とする

It aims to understand the structure of the brain and the model of artificial intelligence based on it

ある工学的課題が提示された場合，人工知能や生物模倣によりそれが解決できるかを判断できる能力を身につける

Acquire the ability to judge whether it can be solved by artificial intelligence or biomimetic, when an engineering problem is presented.

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

課題に対する作文　Essay／ディベート・ディスカッション　Debate/Discussion／プレゼンテーション　Presentation

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特に定めない。

Not specified.

プレゼンテーションの出来映え、及び議論への参加の積極性を加味して評価する。
To be evaluated in taking account of the presentation’s performance level and positiveness of participation in discussion.

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

N

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教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
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特になし
Nothing special

1 知能機械システムと生体制御　　
機械の制御には，生体の制御を知ることが重要です．簡単に生体の制御を紹介します．
1 Intelligent mechanical system and biological control
To control the machine, it is important to know the control of the living body. Control of living organism will be introduced.

2 生体制御について１ 　　
聴講者に課題を発表してもらい，議論します．
2 Regarding biological control 1
Students will be asked to present their work and discuss them.

3 脳の構造
脳の構造について，最新の研究成果を紹介します
3 Brain structure
The latest research results on the brain structure will be introduced.

4 生体制御について２
聴講者に課題を発表してもらい，議論します
4 Regarding biological control 2
Students will be asked to present their work and discuss them.

5 発達心理について
人間が生まれてからどのように発達していくのか，その知見を紹介します．
5 On Developmental Psychology
We will introduce the knowledge of how human beings develop from birth.

6 生体制御について３
聴講者に課題を発表してもらい，議論します
6 Regarding biological control 3
Students will be asked to present their work and discuss them.

7 神経回路網
生体制御で最も重要な一つである神経回路網のシミュレーションについて説明します．
7 Neural network
The simulation of the neural network which is one of the most important in biological control will be introduced.

8 生体制御について４ 　　
聴講者に課題を発表してもらい，議論します
8 Regarding biological control 4
Students will be asked to present their work and discuss them.

9 生体模倣ロボット１
生体を模倣したロボットを紹介します．
9 Biomimetic robot 1
A robot that imitates a living body will be introduced.

10 生体制御について５
聴講者に課題を発表してもらい，議論します
10 Regarding biological control 5
Students will be asked to present their work and discuss them.

11 生体模倣ロボット２
生体を模倣したロボットを紹介します．
11 Biomimetic robot 2
A robot that imitates a living body will be introduced.

12 生体制御について６
聴講者に課題を発表してもらい，議論します
12 Regarding biological control 6
Students will be asked to present their work and discuss them.

13 機械と生体
機械によって生体の模倣がどこまでできるのか，議論します
13 Machine and living body
How far we can imitate living organisms by machine will be introduced.

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