ロボットメカトロデザイン

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

ロボットメカトロデザイン

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Robotics and Mechatronics Design

授業コード　Class code

994543M

科目番号　Course number

45BADYM323

教員名

橋本　卓弥

Instructor

開講年度学期

2024年度前期

Year/Semester

曜日時限

火曜1限

Class hours

開講学科・専攻　Department

工学部　機械工学科

Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering

単位数　Course credit

2.0単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

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授業の主な実施形態　Main class format

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

概要　Description

メカトロニクスおよび、それを活用したロボット技術は、我が国の最も得意とする技術分野である。この分野は機械工学、制御工学、電気工学等に基礎を置く学際的な科学技術であり、詳細はそれぞれの専門教科に委ね、本講義ではロボットがどのようなメカトロ技術から構成されているか分解する形式でメカトロ技術の基礎知識を平易に説明する。さらに、具体的なロボットの設計を例とし、実際のメカトロ製品設計プロセスを知ることも含めて、ロボット・メカトロ技術者としての技術素養を身につけることを目標とする。

目的　Objectives

ロボット・メカトロ二クス技術者として、アクチュエータ技術、センサ技術、電気・電子回路、制御技術、運動学、人間工学、デザインなどに関する技術素養を身につけることを目的とする。

到達目標　Outcomes

機械システム（ロボット）を開発する上で重要な各種の要素技術・知識を身に付けると共に、それらを組み合わせて所望の機能を実現できる機械システムが開発できるようになる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/

履修上の注意　Course notes prerequisites

なし

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

課題に対する作文　Essay／グループワーク　Group work／プレゼンテーション　Presentation

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準備学習・復習　Preparation and review

各回の講義内容を予習する。

成績評価方法　Performance grading policy

授業中に何度かレポート課題を課す。また、あるテーマに基づいてグループあるいは個人で調査・考察してもらい、まとめた結果を最後の授業で発表してもらう。成績はそれらの合計点で評価するが、大学が認める正当な理由が無いにも関わらず、出席率が80%に満たない場合は採点対象外とする。

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

N

書誌情報　Bibliographic information

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MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

ロボティクス、発行所：日本機械学会、発売所：丸善、ISBN：978-4888982085
（必要な人だけ購入してください）

授業計画　Class plan

１回目　序論・分解する：いろいろなロボット、ロボットの機能・構造
２回目　移動する（１）：車輪移動
３回目　移動する（１）：車輪移動
４回目　移動する（２）：脚移動
５回目　移動する（２）：脚移動
６回目　測定する：センサ、視覚、角度センサ、力センサ等
７回目　測定する：センサ、視覚、角度センサ、力センサ等
８回目　駆動する：アクチュエータ、減速機
９回目　駆動する：アクチュエータ、減速機
１０回目　制御する： A/D、D/A、計算機、ソフトウェア等
１１回目　制御する： A/D、D/A、計算機、ソフトウェア等
１２回目　作業する：作業機構、マニピュレータ、位置制御、力制御等
１３回目　デザインする：具体的なロボットの設計
１４回目　デザインする：具体的なロボットの設計
１５回目　まとめ（課題発表会など）

注意）講義の中で何回かレポート課題を課す。また、最終講義日にあるテーマに基づいた発表会を行う。

授業担当者の実務経験　Work experience of the instructor of the class

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教育用ソフトウェア　Educational software

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備考　Remarks

各講義において、その講義の内容に関する小テストを実施する。

授業でのBYOD PCの利用有無　Whether or not students may use BYOD PCs in class

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授業での仮想PCの利用有無　Whether or not students may use a virtual PC in class

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シラバス情報