工業力学及び演習

Engineering Mechanics

994533J

45BADYM201

佐藤　魁星、小林　宏

Hiroshi Kobayashi

2024年度前期

2023 First semester

水曜3限、木曜3限

Wednesday 3rd. Period

工学部　機械工学科

Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering

2.0単位

講義/演習

Lecture/Seminar

-

① [対面]対面授業/ [On-site] On-site class

工業力学は機械工学の専門科目を理解するうえで基礎となる重要な科目である。物理学で学んだことを基礎として工学的な問題を解くことにより、工学に関する基本法則、思考法を理解するとともに、解析力、工学的センスを養う。

物理学の力学を基礎とした工学的な問題を解くことにより、その基本法則、思考法を理解するとともに、解析力や本学科のディプロマ・ポリシーに定める工学的センスを養う。

新規な力学に起因する工学的問題について，自ら原因を発見し，解決できる能力を身につける．

リンク先の [評価項目と科目の対応一覧]から確認できます（学部対象）。
履修登録の際に参照ください。
​You can check this from “Correspondence table between grading items and subjects” by following the link(for departments).
https://www.tus.ac.jp/fd/ict_tusrubric/​​​

授業時間中に解説した問題および演習時間中に解いた問題は、基本的な問題であるので、疑問点を残さず理解しておくこと。

課題に対する作文　Essay／小テストの実施　Quiz type test

-

基本的に教科書に従って進めるので，まず予習をしておくこと．
復習については，授業中，および演習での例題の再確認，および，教科書の章末にある問題を解くこと

８割以上出席した学生について、期末試験70％、レポート30％の割合で総合的に評価する。

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

Y

-

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/​​​

It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
​​https://mirai.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

1 　力と運動の法則 ニュートン力学と単位系
　　　(準備学習)　ニュートン力学の位置づけ，単位系をテキストで予習しておく（１時間）
2 　一点に働く力のつりあい 一点に働く力の剛性，分解，モーメント，偶力
　　　(準備学習)　静的な力の釣り合いをテキストで予習しておく（１時間）
3 　立体的な力のつりあい つりあい，モーメント，重心，図心
　　　(準備学習)　立体的な静的な力の釣り合いをテキストで予習しておく（１時間）
　　　(復習)　授業で行った静的な力の釣り合いを復習しておく（０．５時間）
4 　分布力と摩擦 はり，静水圧，懸垂線，，摩擦
　　　(準備学習)　分布力とは何かをテキストで予習しておく（１時間）
5 　運動学：質点の運動 直線運動，平面運動
　　　(準備学習)　静力学と運動学の違いをテキストで予習しておく（１時間）
6 　運動学：剛体の運動 回転運動，一般的な平面運動，瞬間中心，相対運動
　　　(準備学習)　胴体と質点の違いをテキストで予習しておく（１時間）
　　　(復習)　質点の動力学を復習しておく（０．５時間）
7 　質点の動力学 落体の運動，放物対の運動，拘束運動
　　　(準備学習)　運動学と動力学の違いをテキストで予習しておく（１時間）
8 　中心力による運動　惑星の運動，人工衛星
　　　(準備学習)　中心力とは何かをテキストで予習しておく（１時間）
9 　運動座標系における動力学 並進運動，平面運動
　　　(準備学習)　座標系についてテキストで予習しておく（１時間）
10　エネルギ原理 仕事とエネルギ，動力
　　　(準備学習)　仕事とエネルギ，動力についてテキストで予習しておく（１時間）
11　運動量と角運動量　　 運動量，力積，角運動量，衝突
　　　(準備学習)　運動量，力積，角運動量，衝突についてテキストで予習しておく（１時間）
12　質点系の動力学 運動量の法則，質点系のエネルギ
　　　(準備学習)　質点系についてテキストで予習しておく（１時間）
13　剛体の動力学 慣性モーメント，平行軸の定理，平面運動
　　　(準備学習)　剛体の運動についてテキストで予習しておく（１時間）
14　解析力学　 変分法，ハミルトンの原理，ラグランジュの運動方程式
　　　(準備学習)　ラグランジュの運動方程式についてテキストで予習しておく（１時間）
15　まとめ 到達度評価試験　と　その解説
　　　　これまでの理解度を試験により評価する

-

-

-

関数電卓を持ってくること

N

N