制御工学１｜シラバス情報

科目授業名称（和文）　Name of the subject/class (in Japanese)

制御工学１

科目授業名称（英文）　Name of the subject/class (in English)

Control Engineering 1

授業コード　Class code

9981211

科目番号　Course number

81EECNT201

教員名

谷口　淳

Instructor

開講年度学期

2023年度前期

Year/Semester

曜日時限

月曜3限

Class hours

開講学科・専攻　Department

先進工学部　電子システム工学科

Department of Applied Electronics, Faculty of Advanced Engineering

単位数　Course credit

2.0単位

授業の方法　Teaching method

講義

Lecture

外国語のみの科目（使用言語）　Course in only foreign languages (languages)

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授業の主な実施形態　Main class format

対面授業 /On-site class

概要　Description

本講義では制御系の設計に必要な制御の基本的事項について理解することを目標とする．制御系に携わる研究者や技術者として基礎的な知識を修得することができる．

目的　Objectives

微分方程式と古典制御理論の繋がりを理解し、制御系に携わる研究者や技術者としての基礎的な知識を修得することを目的とする。

　本学科のディプロマポリシー
「基礎学力を基盤とした発展性を有する専門知識」
に該当する科目である。

また、工学の全般に関する幅広い分野の専門知識を身に付け、論理思考力・数量的スキル・情報処理能力を高めて、エレクトロニクスを中核とした深い専門知識を身につけることも目的のひとつとする。

到達目標　Outcomes

１．微分方程式をラプラス変換し、システムを表現することができるようになる。　
２．伝達関数について説明できるようになり、動的システムの応用、システムの応答特性について説明できるようになる。
３．制御系の構成と安定性について説明できるようになる。
４．フィードバック制御系の設計ができるようになる。

卒業認定・学位授与の方針との関係（学部科目のみ）

基礎技術力/専門基礎力(知識、技能)

履修上の注意　Course notes prerequisites

微分方程式・ラプラス変換について復習しておくこと。

アクティブ・ラーニング科目　Teaching type（Active Learning）

課題に対する作文　Essay／小テストの実施　Quiz type test

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準備学習・復習　Preparation and review

準備学習：毎回の授業前に該当する章を読んで１時間程度予習して下さい。
復習：授業で扱った章の章末問題、レポート課題などを解いてください。（１時間程度）

成績評価方法　Performance grading policy

到達度評価：70％
授業態度・小テスト・レポート：30％

学修成果の評価　Evaluation of academic achievement

・S：到達目標を十分に達成し、極めて優秀な成果を収めている
・A：到達目標を十分に達成している
・B：到達目標を達成している
・C：到達目標を最低限達成している
・D：到達目標を達成していない
・-：学修成果の評価を判断する要件を欠格している

・S：Achieved outcomes, excellent result
・A：Achieved outcomes, good result
・B：Achieved outcomes
・C：Minimally achieved outcomes
・D：Did not achieve outcomes
・-：Failed to meet even the minimal requirements for evaluation

教科書　Textbooks/Readings

教科書の使用有無（有=Y , 無=N）　Textbook used(Y for yes, N for no)

Y

書誌情報　Bibliographic information

基礎と実践制御工学入門・横山修一, 小野垣仁, 濱根洋人・コロナ社・2009年・ISBN-13:978-4339031997

MyKiTSのURL（教科書販売サイト）　URL for MyKiTS(textbook sales site)

教科書および一部の参考書は、MyKiTS (教科書販売サイト) から検索・購入可能です。
It is possible to search for and purchase textbooks and certain reference materials at MyKiTS (online textbook store).
https://gomykits.kinokuniya.co.jp/tokyorika/

参考書・その他資料　Reference and other materials

なし

授業計画　Class plan

[項目と内容]

1. 制御と微分方程式とのつながりについて理解する
内容：制御と微分方程式とのつながりについて説明できるようになる。

2.システムの数学モデルについて理解する。
内容：システムの数学モデルを構築できるようになる。

3.伝達関数の役割について理解する。
内容：伝達関数の役割について説明できるようになる。

4.動的システムの応答について理解する。
内容：動的システムの応答について説明できるようになる。

5.システムの応答特性について理解する。
内容：システムの応答特性について説明できるようになる。

6.２次遅れ系の応答について理解する。
内容：２次遅れ系の応答について説明できるようになる。

7.極と安定性について理解する。
内容：極と安定性について説明できるようになる。

8.制御系の構成とその安定性について理解する。
内容：制御系の構成とその安定性について説明できるようになる。

9.PID制御について理解する。
内容：PID制御について説明できるようになる。

10.フィードバック制御系の定常特性について理解する。
内容：フィードバック制御系の定常特性について説明できるようになる。

11.周波数特性の解析について理解する。
内容：周波数特性の解析について説明できるようになる。

12.ボード線図の特性と周波数伝達関数について理解する。
内容：ボード線図の特性と周波数伝達関数について説明できるようになる。

13.ナイキストの安定判別法について理解する。
内容：ナイキストの安定判別法について説明できるようになる。

14.ループ整形法によるフィードバック系の設計について理解する。
内容：ループ整形法によるフィードバック系の設計ができるようになる。

15　目標の達成度を評価する試験を行い、授業による問題解説により理解度を深める。

授業担当者の実務経験　Work experience of the instructor of the class

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教育用ソフトウェア　Educational software

MATLAB/Simulink

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備考　Remarks